第六章 IO接口电路.ppt

6.1 引言——编址方式 两种编址方式：统一编址和独立编址 统一编址：从存储器空间中划出一部分空间留给I/O 端口。基于ARM的处理器都是采用统一 编址方式 特点：编址简单，访问指令类型多、占用存储空间 独立编址：端口地址与存储器的编址完全分开。Intel的CPU就采用此编址方法。 特点：有专门的I/O端口指令、不占用存储器、指令 类型少、只能进行简单操作 程序查询方式 cpu运行输入、输出程序循环对输入、输出设备的状态寄存器进行查询，若准备就绪则处理这个输入或输出，否则继续等待或查询 特点：何时对何设备进行输入或输出操作完全受cpu控制 外设与cpu是异步关系，cpu本身的工作于外设的输 入输出不同步进行 数据的输入输出都要经过cpu(寄存器) 用于连接低速外设 程序查询方式 程序中断方式 外设主动向CPU发出服务申请，CPU每执行完一 条指令都要测试是否有外设的中断服务请求，若有 则先执行服务，完成后再继续执行原来的程序。 特点：CPU与外设能并行工作 能够处理例外事件，例如接收数据准备就 绪，发送缓冲区空等 数据的输入和输出都要经过CPU(寄存器) 用于连接低速外设 直接内存访问(DMA)方式 DMA方式的特点 内存可以被CPU访问，也可以被DMA控制器访问 DMA控制器为主设备： 外设与内存之间传送数据不需要执行程序，也不用CPU资源，外设与内存之间的整个数据交换过程全部在DMA控制器控制下完成。 前后处理： 开始之前，CPU要对DMA控制器进行初始化 结束之后，DMA控制器要向CPU申请中断对内 存缓冲区进行后处理 DMA传送方式 * * 计数初值的合适选择：不能超出范围（宏定义），不能过大也不能过小（分辨率） * * 展示文件S3C44B0X.h * * * * 演示实验：对于S3C44B0x，Keil只能模拟CPU，不能模拟I/O接口电路 中断服务子程序如何调试（如何进入ISR）：程序状态寄存器保存到即将去的工作模式SPSR，修改当前工作模式，保存返回地址到LR，把ISR的首地址直接打入PC寄存器就可以 * * 自动报文收发装置设计（摩尔斯电码，ASCII码字符），由于无线信道存在噪声（高噪声、低信号），摩尔斯电码识别率是关键问题。 * * * * * * * * * * * * 时钟设置发生偏差，导致数据无法正常接收 * * * * * * * * * * * * * * * * * * Half 注意边沿触发中断请求与电平触发中断请求的区别 * * * * * * 注意边沿触发中断请求：发送缓冲区空引起中断，如果进入ISR清除了相应的请求标志则只有向发送缓冲区写入数据，等数据发送完毕才会再次引起发送缓冲区空中断；如果进入ISR清除了相应的请求标志而又未向发送缓冲区写入数据，则不会引起发送缓冲区空中断，直到写入新的数据且发送完毕 复位之后会引起发送缓冲区空中断 注意S3C44B0x的边沿触发中断请求与电平触发中断请求的区别 * * * * * * * * * * * * 注：软件命令取消DMA操作或TC计数到0，则EN自动清零（AR为1除外，在自动重装模式， TC计数到0时EN继续为1） BDMA每请求一次则应答一次且传输一拍数据，如果中断模式为10，则应答时产生中断。 * * * * * * * * * * 上下拉电阻的作用 * * * * * * A只有输出能力，要么输出数据，要么输出地址 * * B只有输出能力，要么输出数据，要么输出控制信号 * * 配置寄存器PCONC，有输入输出能力，可当作高16位数据线使用 * * 关心UART0；实验错误：通过串口发送数据而不配置端口 * * * * 什么是键盘？PA、PB不能外接键盘，PC、PD、PE、PF、PG可内部配置上拉电阻 * * * * 输入电流大，输出电流小 * * Half * * * * PWM用于电机控制 * * 直接采用时钟计数，计数值太大，所以要预分频，但计数精度降低 减法计数器——减1 * * 定时器5只有TCNTB5、TCNT5，无比较器 * * * * 定时器的基本操作 * * * * * * * * * * * * * * 6.7.2 ARM的JTAG接口——硬件设计 20针接口 * * 6.7.2 ARM的JTAG接口——硬件设计 14针接口 * * 接口技术：硬件设计+部件编程 三星公司软硬件参考设计 *