永磁同步直线电机速度控制系统的研究.pdfVIP

第 卷 第 期 （ ） ５２ １ 厦门大 学学报 自然科学版 Ｖｏｌ．５２ Ｎｏ．１ 　 　 年 月 （ ） ２０１３ １ Ｊａｎ．２０１３ 　 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＸｉａｍｅｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ 　 　 　 　 　 ｙ 永磁同步直线电机速度控制系统的研究 ＊ ， ， ， 王春梅 洪永强 褚旭阳 李 钷 　 （ ， ） 厦门大学物理与机电工程学院 福建 厦门 ３６１００５ 摘要： ， ， ， 针对永磁同步直线电机 介绍了其数学模型 建立了永磁同步直线电机闭环控制系统 分析了各种控制方法在直 ， 线电机控制系统的优缺点 通过分析比较 得出永磁同步直线电机调速系统中基于饱和函数的模糊滑模控制系统具有很 ． ， ， 强的鲁棒性 可以有效地削弱抖振 系统动静态性能良好． 关键词： ； ； 永磁同步直线电机 模糊滑模控制 ＭＡＴＬＡＢ 仿真 中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ） ＴＭ ３０１．２ Ａ ０４３８０４７９２０１３０１００４８０５ 　 　　　　 　　　　　 － － － ， （ ）： 近年来 直线电机技术得到越来越多的企业和专家 机械运动方程 等幅值变换 　　 ， ， 的关注 其应用场合越来越多 与旋转电机相比 直线电 ３ ． π （ ）， （） Ｆ ＝ ｉ － ｉ ３ 　　 ｅ ｄ ｑ ｑ ｄ ψ ψ