机械设计基础 教学课件 徐起贺 第五章 齿轮机构.pptVIP

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机械设计基础 教学课件 徐起贺 第五章 齿轮机构

第六节 变位齿轮传动简介 五、变位齿轮传动的类型 根据两齿轮变位系数之和的不同,变位直齿轮传动可分为零传动、正传动和负传动三种类型,标准齿轮传动可看作是零传动的特例。 表5-8 变位齿轮传动与标准齿轮传动的特点比较 * 第六节 变位齿轮传动简介 表5-8 变位齿轮传动与标准齿轮传动的特点比较 * 第七节 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 一、斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成及其啮合特点 1.斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成 图5-35 渐开线曲面的形成 2.斜齿圆柱齿轮的啮合特点 * 第七节 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 图5-36 齿廓啮合的接触线 二、斜齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算 * 第七节 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 1.斜齿圆柱齿轮的基本参数 (1)螺旋角 图5-37a为斜齿轮分度圆柱面展开图,螺旋线展开成一直线,该直线与轴线的夹角β称为斜齿轮分度圆柱面上的螺旋角,简称斜齿轮的螺旋角。 图5-37 斜齿轮分度圆柱展开图 * 第七节 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 图5-38 斜齿轮的旋向 a)右旋 b)左旋 * 第七节 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 (2)模数 如图5-37所示,法向齿距pn与端面齿距pt的关系为pn=ptcosβ。 图5-39 斜齿条上的压力角 * 第七节 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 (3)压力角 在图5-39所示的斜齿条中,平面abd为端面,平面ace为法面,∠acb=90°。 (4)齿顶高系数及顶隙系数 * 第三节 标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸 图5-18 跨齿数对测量的影响 * 第三节 标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸 表5-4 标准直齿圆柱齿轮的跨齿数k及公法线长度(m=1mm,α=20°) * 第三节 标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸 2.固定弦齿厚与固定弦齿高 图5-19 固定弦齿厚与 固定弦齿高的测量 * 第三节 标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸 四、径节制齿轮简介 在英、美等国采用径节制,径节P=z/d,其单位为1/in,与模数成倒数关系,其换算公式为 例5-1 为修配一个损坏的渐开线外齿轮,实测齿轮的齿顶圆直径da=119.86mm,齿数z=28,全齿高h=8.90mm。试确定该齿轮的主要参数和几何尺寸:m、d、da、df、db。 解 按表5-3中给出的计算公式,计算如下: (1)模数m * 第三节 标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸 (2)分度圆直径 (3)齿顶圆直径 * 第三节 标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸 (4)齿根圆直径 * 第三节 标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸 (5)基圆直径 * 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 一、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件 1.渐开线齿轮传动的啮合过程 图5-20 渐开线齿轮 传动的啮合过程 * 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 图5-21 渐开线直齿圆柱 齿轮的正确啮合条件 * 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 2.正确啮合条件 二、渐开线齿轮连续传动的条件及重合度 如图5?22所示,要使齿轮能连续传动,即要求前一对轮齿在终止啮合点B1前(如K点)啮合时,后一对轮齿已到达起始啮合点B2啮合。 * 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 图5-22 齿轮连续传动的条件 * 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 表5-5 []的推荐值 * 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 图5-23 =1.2时齿轮的啮合传动 三、齿轮传动的无侧隙啮合条件及标准中心距 * 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 1.外啮合传动 (1)无侧隙啮合和标准中心距 在齿轮啮合传动时,为避免齿轮反转时发生冲击和出现空行程,理论上要求无齿侧间隙,即相互啮合的两齿轮中一轮节圆的齿槽宽与另一轮节圆的齿厚之差为零(s′1=e′2且e′1=s′2)。 图5-24 外啮合齿轮传动的中心距与啮合角 * 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 (2)齿轮啮合时的标准顶隙 一对齿轮啮合传动时,为了避免一轮的齿顶与另一轮的齿槽底部相抵触,并能储存润滑油,应使齿轮的齿顶圆与另一齿轮的齿根圆间沿径向留有一定的空隙,即顶隙。 (3)中心距和啮合角的关系 由于齿轮的制造和安装误差、轴受力产生变形以及轴承磨损等原因,齿轮传动的实际中心距a′与标准中心距不相等,称为非标准安装。 2.内啮合传动 3.齿轮齿条啮合 * 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 图5-25 内啮合齿轮传动 * 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 图5-26 齿轮齿条啮合 * 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 例5-2 已知一对正常齿制标准外啮合直齿圆柱齿轮的参数为:z1=24,z2=71,α=20°,m=3。试求:(1)标准安装时的重合度;(2)实际中心距a′=143.5mm时的重合度。 解 (1)

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