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无刷直流电机调速控制系统设计方案__毕业论文设计 Brushless DC motor control system design Abstract Brushless DC motor BLDCM is a new type of motor that gets much popularityin the past few years．It combines the characteristics of AC motor and DC motoL，Therefore，it has excellent timing capability,high efficiency,simple configuration，reliable operation，and Can be controlled and maintained easily．BLDCM has beenwidely using in various fields． Brushless DC motor in a brush DC motor developed on the basis of. At this stage, although exchanges of all kinds of DC motors and motor drive in the application of the dominant, but brushless DC motor is under common concern. This design of the brushless DC motor control system is based on ATS8952 microcontroller for control circuit, SCM collection and comparison-level electrical signal Hall feedback, software programming through brushless DC motor control . Key words： bldcm;the single chip processor;hall position sensor;Phase circuit judge;Inverter circuits. 目录 摘 要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 无刷直流电动机的发展概况 1 1.2无刷直流永磁电动机与有刷直流永磁电动机的比较 2 1.3 无刷直流电动机的结构及基本工作原理 2 1.4 无刷直流电动机的运行特性 6 机械特性 6 调节特性 7 1.5 无刷直流电动机的应用与研究动向 8 第2章 无刷直流电动机控制系统设计方案 10 2.1系统设计要求 10 2.2 无刷直流电动机系统的组成 10 2.3系统设计方案论证 12 量方案论证 12 动方案论证 12 入方案论证 13 案论证 13 PWM调速工作方式 13 PWM软件实现方案论证 14 动机转速检测方案论证 14 2.4系统原理框图设计 14 第3章 系统硬件分析与设计 16 3.1单片机的介绍 16 3.2显示电路的设计 20 路的分析 20 路硬件原理 21 3.3键盘电路的设计 22 路的分析 22 路硬件原理 23 3.4逆变主电路设计 24 功率开关主电路 24 路驱动设计 25 3.5辨相电路模块 26 3.6霍尔位置传感器模块 27 第4章 软件程序设计 29 4.1系统初始化程序模块 29 4.2键盘模块 31 4.3 显示模块 33 4.4 转速调节程序设计 34 结束语 36 参考文献 37 致 谢 38 毕业设计（论文）知识产权声明 39 毕业设计（论文）独创性声明 40 附录A 无刷直流电机调速控制系统电路原理图 41 附录B 程序清单 42 附录C PCB电路版图 55 附录D 外文翻译 56 第1章 绪论 1.1无刷直流电动机的发展概况 无刷直流电动机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的，这一渊源关系从其名称中就可以看出来。有刷直流电动机从19世纪40年代出现以来，以其优良的转矩控制特性，在相当长的一段时间内一直在运动控制领域占据主导地位。但是，有机械接触电刷-换向器一直是电流电机的一个致命弱点，它降低了系统的可靠性，限制了其在很多场合中的使用。为了取代有刷直流电动机的机械换向装置，人们进行了长期的探索。早在1917年，Bolgior就提出了用整流管代替有刷直流电动机的机械电刷，从而诞生了无刷直流电机的基本思想。 1955年美国的D.Harrison等首次申请了用晶体管换相线路代替有刷直流电动机的机械电刷的专利，标志着现代无刷直流电动机的