控制工程基础考试题A.docVIP

《 控制工程基础 》期末考试试卷A 2008~ 2009 学年 第一学期 （本卷共 6 页，考试时间：120 分钟，考试对象：08级机械设制造专业） 题号 一 二 三 四 五 六 总分 核分人 得分 填空题（每题1分，共20分） 控制理论发展过程可以分为（ ）、（ ）、 （ ）三个阶段。 2对控制系统的基本要求一般可归结为（ ）、（ ）、 （ ）三个方面。 3．比例环节的传递函数G（S）=（ ）、惯性环节G（S）=（ ）、积分环节G（S）=（ ）、微分环节G（S）=（ ）、震荡环节G（S）=（ ）、 延时环节 G（S）= （ ）。 4．工程上常采用的稳定性判据有（ ）、（ ）、（ ）、（ ）。 5．连续系统的数学模型包括（ ）、（ ）、（ ）、（ ）等。 二．简答题（每题5分，共25分） ⒈ 线性定常系统的传递函数的定义是什么： ⒉系统稳定性： ⒊根轨迹定义： ⒋系统的时间响应： ⒌控制工程系统中的瞬态响应指标包括哪些？ 三、（本题15分） 试化简如图所示系统的框图 四、（本题15分） 某单位反馈的位置控制系统,其开环传递函数G(S) =K/S(S+1),开环放大倍数K=4. 和 1.试确定该系统的特征参数ω0 和ξ； 2.试求出系统的最大超调量和调整时间； 3.若采用最佳阻尼比ξ=0.707,试确定系统的开环放大倍数K值。 : 五、（本题15分） 某单位反馈的电液反馈伺服系统，其开环传递函数为：G（S）=10（0.4S+1）／S2（0.04S+1）（0.2S+1）（0.007S+1）（0.0017S+1） 试分别求出该系统的单位阶跃、等速、等加速输入时的稳态误差。 六、（本题10分） 下图为一个最小相位系统，试写出其传递函数，并绘出相应的对数相频特性的图形。 1 学 院 姓 名 专 业 年级班级 代码（学号） 得分 评卷人 得分 评卷人 得分 评卷人 G7（S） G6（S） 得分 评卷人 G1（S） G2（S） G3（S） G4（S） G5（S） 得分 评卷人 得分 评卷人