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控制电器与控制系统课件-南湖
9、比较指令 作用:比较指令是将两个数值或字符串按指定条件进行比较,条件成立时,触点就闭合。所以比较指令实际上也是一种位指令。 类型: 字节比较、整数比较、双字整数比较、实数比较和字符串比较。 数值比较指令的运算符有:=、=、、=、和等6种,字符串比较指令有=和两种。 对比较指令可进行LD、A和O编程。 比较指令属于“位指令” 1、延时脉冲产生电路 题目 程序 2、瞬时接通/延时断开电路 题目 程序 3、延时接通/延时断开电路 题目 程序 4、脉冲宽度可控制电路 题目 程序 第九章 PLC控制系统综合设计 LD I0.0 //装入常开触点 LPS //建立栈指针(堆栈) LD I0.1 //装入常开触点 O I0.2 //或常开触点 ALD //块与操作 = M0.0 //输出线圈 LRD //读栈 LD I0.3 //装入常开触点 O I0.4 //或常开触点 ALD //块与操作 = M0.1 //输出线圈 LPP //弹栈 A I0.5 //与常开触点 = Q0.0 //输出线圈 4)装入堆栈指令LDS 它的功能是复制堆栈中的第N个值到栈 顶,而栈底丢失。 10、定时器 1.工作方式分类 通电延时型(TON)、有记忆的通电延时型(保持型)(TONR)、断电延时型(TOF)等三类。 2. 时基标准分类 1ms、10ms、100ms三种类型,不同的时基标准,定时精度、定时范围和定时器的刷新方式不同。 (1) 定时精度: (2)定时范围:定时时间T=时基*预置值 时基越大,定时时间越长,但精度越差。 工作方式 分辨率 最大定时范围 定时器号 TONR 1ms 32.767s T0, T64 10ms 327.67s T1~T4, T65~T68 100ms 3276.7s T5~T31,T69~T95 TON/TOF 1ms 32.767s T32,T96 10ms 327.67s T33~T36,T97~T100 100ms 3276.7s T37~T63,T101~T255 3. 定时器指令格式 TON 通电延时型 TONR 有记忆通电延时型 TOF 断电延时型 IN—使能输入端;编程范围T0~T255;PT是预置值输入端,最大预置值32767;PT数据类型:INT。 4. 工作原理分析 (1) 通电延时型(TON) 使能端(IN)输入有效时,定时器开始计时,当前值从0开始递增,大于或等于预置值(PT)时,定时器输出状态位置1(输出触点有效),当前值的最大值为32767。 使能端无效(断开)时,定时器复位(当前值清零,输出状态位置0)。 NETWORK 1 LD I0.2 TON T33, +300 ? NETWORK 2 LD T33 = Q0.0 (2) 有记忆通电延时型(TONR) 使能端IN输入有效时,定时器开始计时,当前值递增,当前值大于或等于预置值PT时,输出状态位置1。 使能端输入无效时,当前值保持,使能端IN再次接通有效时,在原记忆值的基础上递增计时。 有记忆通电延时型(TONR) 定时器采用线圈的复位指令(R)进行复位操作,当复位线圈有效时,定时器当前值清零,输出状态位置0。 NETWORK 1 LD I0.0 TONR T65, +500 ? NETWORK 2 LD I0.1
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