PLC编程与应用何文雪第07章节中断及高速处理指令幻灯片.pptVIP

图7-8中所示的复位和启动操作适用于使用复位和启动输入的所有模式。图中复位输入和启动输入都被编程为高电平有效。 （3）初始值和预置值的设置 各高速计数器均有一个32位的预置值和一个32位的初始值，预置值和初始值均为有符号双字整数。 高速计数器的当前值可以用存储器类型标志符HC（高速计数器当前值）后面跟高速计数器编号（HCx的格式，x=0~5）的格式读出，高速计数器的当前值为只读数据。 5．高速计数器的程序设计 对高速计数器编程的步骤如下： （1）定义高速计数器选择工作模式； （2）设置控制字节； （3）设置初始值和预置值； （4）执行HDEF指令； （5）指定并使能中断服务程序； （6）启动高速计数器。 7.2.2 脉冲输出指令 1．脉冲输出指令 脉冲输出指令（PLS）用于在高速输出点（Q0.0或Q0.1）上实现脉冲串（PTO）和脉宽调制（PWW）两种方波输出功能。 1).脉冲串（PTO）功能提供周期与脉冲数目可由用户控制的方波（50％占空比）输出，脉冲宽度与脉冲周期之比称为占空比。 2).脉冲宽度调制（PWM，简称为脉宽调制）功能提供连续的、周期与脉冲宽度可由用户控制的输出。 2．脉冲宽度调制（PWM）操作 PWM功能提供可变占空比的脉冲输出，如图7-11（a）所示 PWM的高频输出波形进滤波后可以得到与占空比成正比的模拟量输出电压。可用下述的两种方法改变PWM波形的特性： （1）同步更新 （2）异步更新 3．脉冲串（PTO）操作 PTO功能生成指定脉冲数目和周期的方波（占空比为50％）脉冲串，如图7-11（b）所示。 如果周期小于两个时间单位，周期被默认为两个时间单位。如果指定的脉冲数为0，则脉冲数默认为1。 PTO功能允许脉冲串“链接”或者“排队”，形成管线 有两种管线方式：单段管线和多段管线。 （1）单段管线 在单段流水线中，需要为下一脉冲列更新特殊寄存器SM。启动了初始PTO段后，必须按照第二段波形的要求立即修改SM，并再次执行PLS指令。 （2）多段管线 在多段流水线中，CPU自动从V存储器区的包络表中读取各脉冲串段的特性。该模式下仅使用特殊存储器区的控制字节和状态字节。 包络表如表7-13所示，多段PTO的另一特点是可以通过编程的方式以指定的脉冲数自动增加或减少周期。 （3）包络表中数据的计算 4．开环运动控制 （1）开环位置控制的一些基本概念 1）最大速度与启动/停止速度 MAX_SPEED是运行速度的最大值，它应在电动机转矩允许的范围内，驱动负载所需的转矩由摩擦力、惯性以及加速/减速时间决定。SS_SPEED通常是MAX_SPEED的5%~15%。图7-13中的MIN_SPEED是最低速度。 2）包络 包络是一个预先定义的以位置为横坐标、以速度为纵坐标的曲线，包络是运动的图形描述。 PTO支持两种操作模式，即相对位置模式和单速连续转动模式。 3）包络中的步 包络中的1步是包括加速时间或减速时间的工件运动的一个固定距离，PTO的一个包络最多允许29个步。 （2）开环运动控制与位置控制向导 S7-200提供了3种开环运动控制方式： 1）内置的脉宽调制（PWM），用于速度、位置或占空比控制。 2）内置的脉冲串输出（PTO），用于速度和位置的控制。 3）使用EM253位置控制模块控制速度和位置。 5．PTO/PWM操作的设置与控制 表7-15给出PTO/PWM控制寄存器与有关的特殊存储器。 影响状态字节的操作有： （1）状态字节（SM66.7或SM76.7）中的PTO空闲位用来指示可编程脉冲串输出结束。 （2）如果指定的周期增量值使得在输出一定数量的脉冲后导致非法的周期值，会产生一个算术溢出错误，同时终止PTO功能，输出改为由映像寄存器控制。 （3）如果将状态字节中的用户终止位（SM66.5或SM76.5）置1，就可以终止运行中的包络。 （4）当管线已满时，如果试图装入脉冲串参数，状态寄存器中的PTO溢出位（SM66.6或SM76.6）被置1 6．PTO/PWM操作的编程 在对PTO/PWM发生器进行初始化时，应使用首次扫描标志位（SM0.1）来对脉冲输出进行初始化。用首次扫描标志位调用初始化子程序减少了扫描时间，因为在接下来的扫描周期中不再调用该子程序（首次扫描标志位只在转入RUN模式的第一个周期内置位）。 第7章 中断及高速处理指令 7.1 中断程序与中断指令 所谓中断，是当控制系统执行正常程序时，系统中出现了某些急需处理的异常情况或特殊请求，这时系统暂时中断现行程序，转去对随机发生的更紧迫事件进行处理（执行中断服务程序），当该事件处理完毕后，系统自动回到原来被中断的程序继续执行。 7.1.1 中断程序 中断程序必须由三部分构成：中断程序标号（即中断事件的编