plc第3章PLC的编程语言与指令系统幻灯片.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 启动、保持和停止电路（起－保－停电路） FU1 KM1 KM2 KR FU2 KM1 KM2 SB2 KM1 KM2 SB3 KM2 SB3 KM1 KR FU2 M A B C SB2 SB1 SB2:正转 SB3:反转 SB1:停止 § 3.3 FX系列PLC的基本逻辑指令 控制电路 梯形图 确定Ｉ／Ｏ并分配 Ｉ：按钮、开关、继电器/接触器触点等 Ｏ：继电器/接触器线圈 Ｉ用X表示，Ｏ用Y表示 画梯形图 从电源的一端（起始母线）出发，逐一转换，直到另一端（终止母线） 熔断器不转换 按梯形图规则调整修改 § 3.3 FX系列PLC的基本逻辑指令 启动、保持和停止电路（起－保－停电路） COM1 Y0 COM KM2 X0 SB2 KM1 X1 SB3 X2 SB1 Y2 KM2 KM1 FR AC 220V SB2:正转 SB3:反转 SB1:停止 安全保护：输出线圈互锁、按钮互锁 X0 Y0 X2 Y1 X1 X1 Y1 X2 Y0 X0 正转 反转 Y0 Y1 § 3.3 FX系列PLC的基本逻辑指令 § 3.3 FX系列PLC的基本逻辑指令 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * （3） ORB指令 ORB（Or Block）：电路块并联连接指令。 两个以上的触点串联连接而成的电路称为“串联电路块”，将串联电路块并联连接时用ORB指令。它相当于触点间的一段垂直连线，ORB指令不带元件号。每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块的后面用ORB指令。 § 3.3 FX系列PLC的基本逻辑指令 （3） ORB指令 § 3.3 FX系列PLC的基本逻辑指令 LD X0 AND X1 LD X2 AND X3 ORB LD X4 ANI X5 ORB OUT Y6 X0 Y6 X1 X2 X3 X4 X5 ORB ORB （4） ANB指令 ANB（And Block）：电路块串联连接指令。 ANB指令将并联电路块与前面的电路串联，在使用ANB指令之前，应先完成并联电路块的内部连接。并联电路块中各支路的起始点使用LD或LDI指令。它相当于两个电路块之间的串联连线，也可以视为它右边的并联电路块的LD点。 § 3.3 FX系列PLC的基本逻辑指令 § 3.3 FX系列PLC的基本逻辑指令 （4） ANB指令 X0 Y7 X3 X1 X5 X6 X2 X7 X4 ANB LD ANB之后的OR指令 ANB之前的OR指令 ORB § 3.3 FX系列PLC的基本逻辑指令 （4） ANB指令 LD X0 OR X1 LD X2 AND X3 LDI X4 ANI X5 ORB OR X6 ANB OR X7 OUT Y7 § 3.3 FX系列PLC的基本逻辑指令 X0 Y0 M100 T2 T0 X4 X7 M110 Y1 K15 X5 C0 X6 X2 Y2 例：如图所示梯形图，写出指令表。 § 3.3 FX系列PLC的基本逻辑指令 LD X0 ANI T0 LD M100 AND X4 ORI X2 AND X5 ORB LDI Y1 OR C0 ANB OR Y2 OUT Y0 AND X6 OUT M110 ANI X7 OUT T2 K15 指令表 3.3.3 置位与复位指令 SET（Set）：置位指令，使操作保持的指令。SET指令可以用于Y、M和S。 RST（Reset）：复位指令，使操作保持复位的指令。RST指令可用于Y、M、S、T、C、D、V和Z。 § 3.3 FX系列PLC的基本逻辑指令 X0 SET Y0 X1 RST Y0 X2 RST D0 3.3.3 置位与复位指令 对同一编程元件，可以多次使用SET和RST指令。RST指令可以将数据寄存器D、变址寄存器Z、V的内容清零，RST指令还用来复位累计型定时器T246 ～T255和计数器。 在同一编程元件的SET指令与RST指令的中间，可以插入别的程序。如果它们之间没有别的程序，其中最后一条指令有效。 在任何情况下，RST指令都优先执行。 如果不希望计数器和累计型定时器具有断电保持功能，可以在用户程序开始运行时用初始化脉冲M8002将它们复位。 § 3.3 FX系列P