PLC编程与应用何文雪第08章节S7200PLC程序设计幻灯片.pptVIP

图8-47是使用自整定推荐的参数得到给定值从10％跳变到20％的阶跃响应曲线，可以看出，与图8-46中的PV曲线相比，过程变量的快速性有了很大的改善，超调量也很小，动态响应曲线非常理想。 图8-47 使用推荐参数的曲线 MV PV SP （2）第二次实验 为了检查自整定功能对不同初始参数的适应性，将前述的初始参数中的增益值由1.0改为10.0，表8-6给出了两次试验的初始参数和推荐参数。图8-48是第二次实验中自整定之前的曲线. 由表8-6可知两次实验的初始参数虽然相差较远，自整定得到的推荐参数却相差很小，自整定过程的曲线和使用推荐参数得到的阶跃响应曲线与实验一的基本上相同。 图8-48 自整定之前的曲线 MV SP PV 3．并列序列 对于图8-21所示的并列序列，采用置位复位法实现的梯形图程序如图8-26所示。并列序列的分支如图8-26示“网络3”，并列序列的合并如图8-26所示“网络６”。 图8-26 并列选择序列的置位复位法实现 8.3.3 使用SCR指令 S7-200中的顺序控制继电器（SCR）指令专门用于编制顺序控制程序。一个SCR程序段一般有以下三种功能： (1) 驱动处理 (2) 指定转移条件和目标 (3) 转移源自动复位功能 S7-200 PLC提供了三条顺序控制指令：装载SCR指令（LSCR）、SCR传输指令（SCRT）和SCR结束指令（SCRE）。 使用SCR指令时有以下的限制： 1）顺序控制继电器指令仅对元件S有效，顺控继电器S也具有一般继电器的功能，所以对它能够使用其它指令； 2）不能把同一个S位用于不同程序中 3）在SCR段中不能使用JMP和LBL指令 SCR段；但可以在SCR段附近使用跳转和标号指令或者在段内跳转； 4）在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令； 5）在状态发生转移后，所有的SCR段的元器件一般也要复位 6）在使用功能图时，状态器的编号可以不按顺序编排。 1．单序列 采用顺序控制继电器作为步序标志写出图8-29所示的单序列顺序功能图，SCR指令实现的梯形图程序如图8-30所示。 S0.1 S0.0 I0.0 S0.2 I0.1 S0.3 I0.2 I0.3 SM0.1 Q0.0 Q0.1 Q0.1 Q0.2 图8-29 单序列 2. 选择序列 对于图8-31所示的选择序列，采用SCR指令实现的梯形图程序如图8-32所示，请结合顺序控制指令自行分析。 图8-32 选择序列的SCR指令实现 3. 并列序列 对于图8-33所示的并列序列，采用SCR指令实现的梯形图程序如图8-34所示，请结合顺序控制指令自行分析。 图8-34 并列序列的SCR指令实现 8.4 使用向导 为了减少编写程序的难度，S7-200的编程软件STEP7 Micro/Win设置了各种指令向导。下面以PID指令向导为例来说明向导的使用。 8.4.1 使用PID指令向导及编写程序 图8-35 PID回路选择对话框 单击图8-35 “下一步”，进入“PID参数设置”对话框，如图8-36所示。 图8-36 PID参数设置对话框 图8-36 单击图8-36 “下一步”，进入PID输入输出参数设定对话框，如图8-37所示. 图8-37 单击图8-37 “下一步”，进入回路报警设定对话框，如图8-38所示。 图8-38 回路报警设定对话框 单击图8-38 “下一步”，为PID指令向导分配存储区，如图8-39所示。 图8-39 分配存储区对话框 单击图8-39中“下一步”，则进入定义向导所生成的PID初始化子程序和中断程序名及手/自动模式对话框，如图8-40所示。可以选择添加PID 手动控制模式。 图8-40 定义向导所生成的PID初始化子程序和中断程序名及手/自动模式对话框 单击图8-40 “下一步”，生成PID子程序、中断程序及符号表等，即完成PID向导的组态。 图8-41 PID向导生成的符号表示例 图8-42所示为在主程序调用PID子程序的清单及注释。调用PID子程序时，不用考虑中断程序。子程序会自动初始化相关的定时中断处理事项，然后中断程序会自动执行。 8.4.2 PID参数自整定与PID调节控制面板 新型S7-200 PLC具有PID参数自整定功能，编程软件STEP 7 Micro/WIN V4.0版本增加了PID调节控制面板。用PID调节控制面板可以启动、中止自整定过程。控制面板用图形方式监视整定的结果，还可以显示可能产生的错误或警告。 1．自整定的基本方法与自整定过程 （1）基本方法 （2）自整定的条件 要进行自整定的回路必须处于自动模式，回路的输出必须由PID指令来控制。 在启动自整定