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2.PLC与微机的不同点 (1)PLC的可靠性高。这是由于PLC在设计制造时已充分考虑到工业现场环境恶劣。 (2)PLC编程简单。PLC为了适应工业现场,考虑现场维修人员熟悉继电器线路图,采用简单易懂的梯形图等符号式语言,避免了计算机的汇编语言,以及高级编程语言,这给PLC的普及应用创造了条件。 (3)PLC易于维护,而微机控制系统维护工作量大。 (4)PLC的输入输出响应速度慢,有较大的滞后现象(一般为ms级),的输入输出响应速度快,一般为微秒级。 二、PLC与继电器控制装置的区别 §1-4 可编程控制器与微机及继电器控制的区别 1. PLC与继电器控制装置的相同点 均能大量地应用于顺序控制领域;均能在恶劣的环境下,对生产机械、生产过程进行控制;PLC的梯形图与继电器控制线路图基本相同,易懂。 (1)组成器件不同 继电器控制线路是由许多真正的“硬”继电器组成,而PLC大量使用“软”继电器。这些“软”继电器实质是PLC内部存储器中的某一位触发器,它可以被置“0”或置“1”。“硬”继电器易磨损,而“软”继电器则无磨损现象。 2.PLC与继电器控制装置的不同点 (2)触点数目不同 “硬”继电器的触点数目有限,用于控制的触点一般只有几个;而“软”继电器供编程使用的触点数有无数多个。因为“软”继电器的触点是指存贮器中的某一位,它可以被控制程序无限次的读取。 2.PLC与继电器控制装置的不同点 (3)实施控制的方法不同 在继电器控制线路中,实现某种控制功能是通过各继电器间的硬接线来解决,其功能固定。而PLC控制是通过软件编程来实现,外部接线简单,且灵活多变。特别是当要改变生产过程,修改控制内容时PLC就极为方便,只要修改一下程序就可以了,硬接线基本不须改动。 2.PLC与继电器控制装置的不同点 (4) PLC采用积木式结构,易扩充,易维护,同时占地面积小,工期短。但PLC使用了计算机,一方面价格高,另一方面要求操作人员进行知识更新,需经短期培训。 2.PLC与继电器控制装置的不同点 在短短的20多年中,PLC得到了如此飞速的发展,并在各行各业得到了广泛的应用,这些事实说明,PLC具有强大的生命力。将成为工业控制领域的主要控制设备。 PLC将向两个方面发展: 一方面向着大型化的方向发展。 另一方面则向着小型化的方向发展。 §1-5 可编程序控制器的发展趋势 * * * * * * 可编程序控制器课件 机电工程学院 电气工程及其自动化系 2009.9 可编程序控制器简称为PLC。现代的可编程序控制器是以微处理器为基础的新型工业控制装置,是将计算机技术应用于工业控制领域的新产品。 可编程序控制器定义为:可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计算和算术运等操作指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应易于使工业控制系统形成一整体,易于扩充其功能的原则设计。 第一章?????概述 §1-1 可编程序控制器的历史与发展 一、PLC的基本设想 在可编程序控制器问世以前,工业控制领域中是以继电器控制占主导地位的。对生产工艺多变的系统适应性差,一旦生产任务和工艺发生变化,就必须重新设计,并改变硬件结构。 1968年,美国通用汽车公司(GM公司)为了在每次汽车改型或改变工艺流程时不改动原有继电器柜内的接线,降低成本,缩短开发周期,而提出了研制新型逻辑顺序控制装置,并提出了10项招标技术指标。其主要内容如下: 10 项 指 标: 1、 在工厂里能迅速方便地对其控制系统进行编程。 2、 所有系统单元必须能在工厂内独立运行。 3、 系统的维修必须简单易行。 4、 装置的体积、能耗小于继电器控制系统。 5、 必须具有通信功能。 6、 输入开关量可以是已有的交流115 V电压信号。 7、 输出必须设计为能驱动具有115 V、2 A以下的负载。 8、 具有灵活的扩展能力。 9、 在购买和安装费用上,应具有较高的性能价格比。 10、用户存储器容量至少在4 KB以上。 §1-1 可编程序控制器的历史与发展 10项指标的核心为以下四点: 用计算机代替继电器控制盘 用程序代替硬件接线 输入/输出电平可与外部装置直接连接 结构易于扩展 §1-1 可编程序控制器的历史与发展 可编程序控制器(PLC)发展的几个阶段 PLC的发展经历了下列四个阶段: 第一阶段是初创阶段。主要用于逻辑运算和定时、计数
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