PLC编程与应用何文雪第09章节S7200PLC的扩展功能幻灯片.pptVIP

VB n+6： Asynchronous_Error_Bits，异步错误报文，操作错误位分配含义如表7-16所示。 VB n+7：Refresh_Counter，刷新计数器，SIWAREX模块中测量周期的数量，它起始于当前过程值。 位号 数值范围/意义 0 1=由于RAM错误而重新启动 1 1=由于看门狗错误而重新启动 2 1=由于程序错误而重新启动 3 1=重量计算中的数字溢流 4 1=参数错误 5 1=模数转换器处于测量范围的极限值处 6 1=传感器线路上的电压小于最小规定值 7 1=模数转换器故障 表9-17 异步报文操作错误位分配表 VW n+8： Scale_Status_Bits，称重模块的状态，如表9-18所示。 VB n+10： Select_Process_Value，选择当前过程值VW n+2所要显示哪个过程值。定义如下： 0：毛重/净重 1：皮重 2：毛重过程值 3：净重过程值 4：皮重过程值 5：滤波后的原始值 6：未滤波的原始值 位号 名称 数值范围/解释 0 极限值1 1=极限值1已经响应 1 极限值2 1=极限值2已经响应 2 秤已定好皮重 1=皮重存储器被占用（≠0） 3 预设的皮重 1=皮重存储器含有外部默认值 4 最大+9e 1=毛重称量范围超出或不足 5 1/4d零点 1=毛重小于±0.25d（d代表设定的数字阶跃） 6 停顿 1=停顿存在 7 模块已调节 1=模块已调节 8 参数定义闭锁 1=写保护开关激活：（不能发送调节参数DS3或调节命令） 9 小于最小称量范围 1=小于最小称量范围 10 -- -- 11 -- -- 12 -- -- 13 -- -- 14 引导 SIWAREX模块正在启动 15 模块故障 1=全局模块故障/操作故障（SF） 表9-18 称重模块的状态位 VB n+11： Command_Code，命令代码，下一个将被触发的命令的编号。始终首先输入命令的编号，然后再触发此命令 （VB n+12，第0位）。命令列表如表9-19所示。 VB n+12： Bit_Commands,位命令。 第0位：命令触发器，位由边缘设定，它能自动再次将位设定回来； 第1位到第7位：保留。 VW n+14： Preset_Tare_Value,预设皮重，这个变量被用于定义一个“预设的”皮重。 VW n+16： Lifebit_Counter,内部计数器到寿命位校验。 VW n+18： Lib_Error_Bits,在程序库处理期间的错误。 代码 命令解释 备注 维修和调节命令 1 将DS4备份到闪存中 将极限值参数备份到闪存中（DS4） 2 将DS26备份到闪存中 将皮重和零点设定值备份到闪存中（DS26） 3 调节命令“零点”有效 “零点”命令有效（激活校准模式） 在无写保护时可以执行 4 调节命令“调节重量1有效” 通过校准重量确定出第一个调节点 在无写保护时可以执行 5 调节命令“调节重量2有效” 通过校准重量确定出第二个调节点 在无写保护时可以执行 8 利用默认值预定义所有数据记录 所有参数都被设定到出厂设定 在无写保护时可以执行 表9-19 命令代码列表 15 特征曲线漂移 通过秤调节而确定的秤的特征曲线发生了临时漂移，使得当前秤的复合对应于零点（零重量） 在无写保护时可以执行 秤的命令 21 秤的零点设置 当前重量被设定为零点，皮重也同时被定义 22 皮重 当前重量被设定为零点；同时，重量显示被指定为“净重” 23 删除皮重 皮重被删除。显示出当前重量，名称从“净重”改变为“毛重”；名称“净重”和“预设的皮重”被复位 24 接受来自DS15的皮重输入 皮重输入被接受为皮重，同时重量显示器被指定为“净重”，而“预设的皮重”被复位 25 打开提高分辨率 利用提供的分辨率，激活校准重量值的输出/显示，时间为5秒钟 26 从S7控制范围传送皮重 来自S7控制范围的皮重规格生效。同时，重量显示器被指定为“净重”，而状态“预设的皮重”被复位 9.3.3 应用举例 下面给出两个使用定位模块EM253的例子。第一个是相对运动的例子，完成一个切割长度的操作。该例子不需要RP寻找模式或移动包络，长度可以是脉冲数或工程单位。输入长度（VD500）和目标速度（VD504），当启动（I0.0）接通时，设备启动。当停止（I0.1）接通时，设备完成当前操作则停止。当紧急停止（I0.2）接通时，设备终止任何运动并立即停止。 9.3.4 使用EM253控制面板 STEP 7 Micro/Win软件提供了一个EM253控制面板用于帮助开发运动控制方案，以便在开发过程的启动和测试阶段监控定位模块的操作，如图9-23所示。 使用EM253控制面板可以验证定位模块是否正确接线，调整配置运动控制参数