电机与电气控制技术教学课件作者吴敏6章节课件幻灯片.pptVIP

（2）时间继电器控制三速电动机的控制线路 时间继电器控制三速电动机的控制线路如图6–28所示。 图6–28 时间继电器控制三速电动机的控制电路 6.6 三相异步电动机制动控制线路 6.6.1 机械制动控制 1．电磁抱闸制动器 电磁抱闸制动器的结构主要包括两部分：制动电磁铁和闸瓦制动器。制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成。闸瓦制动器由闸轮、闸瓦、杠杆和弹簧等部分组成，闸轮与电动机装在同一根轴上。电磁抱闸制动器的结构和符号如图6–29所示。 2．电磁离合器制动 电磁离合器制动的原理和电磁抱闸制动器的制动原理类似。电动葫芦的绳轮常采用这种制动方法。断电制动型电磁离合器的结构示意图如图6–32所示。 图6–29 电磁抱闸制动器 a）结构 b）符号 a） b） 图6–32 断电制动型离合器结构示意图 6.6.2 电气制动控制 电气制动实质上是使电动机产生一个与原来转子的转动方向相反的制动转矩来进行制动。常用的电气制动方法有反接制动和能耗制动。 1．反接制动控制线路 （1）单向启动反接制动控制线路 图6–33所示为单向启动反接制动控制线路。 （2）可逆运行反接制动控制线路 图6–34所示为可逆运行反接制动控制线路。 图6–33 单向启动反接制动控制电路 图6–34 可逆运行反接制动控制电路 2．能耗制动控制线路 图6–35所示是以时间继电器为原则的能耗制动控制线路。 图6–35 全波整流单向能耗制动控制电路 能耗制动的优点是制动准确、平稳、能量消耗小，缺点是需要一套整流设备，故适用于要求制动平稳、准确和启动频繁的容量较大的电动机。 谢谢使用！ 根据机械工业出版社同名教材 制作 第6章 三相异步电动机电气控制线路 6.1 电气控制系统图概述 6.1.1 电气控制系统图 电气控制系统图利用各种电气符号、图形来表示系统中各电气设备、装置、元器件的连接关系。电气符号包括文字符号、图形符号等，它们以文字和图形形式从不同角度为电气控制系统图提供了各种信息。 电气控制系统图包括电气原理图和电气安装图。 6.1.2 电气原理图 电气原理图是根据电路工作原理，用规定的图形符号绘制的电气线路图。 电气原理图一般分主电路和辅助电路两部分。 6.1.3 绘制电气控制系统图应遵循的原则 （1）所有电机、电器等元件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号来表示。 （2）控制系统中的全部带电器件都应在原理图中表示出来。 （3）原理图的绘制应排列均匀、布局合理、层次分明、便于识图。 （4）电气控制原理图中元器件和设备的可动部分，通常表示的是在非激励或不工作的自然状态和位置。 6.1.4 电气安装图 安装图是根据电器元件的实际布置位置和实际接线，用规定的图形符号绘制，在安装和检修调试时使用。 6.2 三相异步电动机全压启动控制线路 一般容量小于10 kW的电动机常用直接启动。 6.2.1 刀开关控制线路 对于容量较小，不频繁启动，并且工作要求简单的电动机，如小型台钻和砂轮机等， 可采用开关接通电源直接启动。 图6–1所示为刀开关控制单向旋转电路，其中熔断器FU起短路及严重过载保护。此 电路不能实现远距离控制和自动控制，也不能实现零压、欠压和过载保护。 图6–1 刀开关控制单向旋转电路 6.2.2 接触器点动控制线路 电动机的点动控制线路，是指电动机只能作短时动作，不连续旋转。点动控制线路原理如图6–2所示。 图6–2 接触器控制单向点动控制电路 6.2.3 电路的保护环节 电动机控制线路，一般在控制线路中需要一些保护环节。以下讲述几种常用的控制线路保护环节，后文介绍的各种控制线路，一般也都带有这些保护环节。 1．短路保护 2．欠压、失压保护 3．过载保护 6.2.4 接触器连动（长动）控制线路 图6–4所示为接触器控制单向连动控制线路。 图6–4 接触器控制单向连续控制线路 6.2.5 接触器点动和连续运转混合控制线路 图