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Robotics 绪论 1.2机器人的特点、结构与分类 著名机器人 * * Robotics 绪论 1.2机器人的特点、结构与分类 著名机器人 * * Robotics 绪论 1.2机器人的特点、结构与分类 著名机器人 * * Robotics 绪论 1.3机器人学与人工智能 1.3.1机器人学与人工智能的关系 1. 传感信息处理 2. 机器人规划 3. 专家系统 4. 自然语言理解 * * Robotics 绪论 1.3机器人学与人工智能 1.3.2机器人学的研究领域 1. 传感器与感知系统 2. 驱动、建模与控制 3. 自动规划与调度 4. 计算机系统 5. 应用研究 6. 微型机器人 7. 自动化(Robotics and Automation) * * Robotics 绪论 1.3机器人学与人工智能 1.3.3智能机器人 * * 机器人技术 绪论Introduction of Robotics 1. 1 机器人学的发展 1．2 机器人的特点、结构与分类 1．3 机器人学与人工智能 1．4 如何学好机器人技术 * * Robotics 绪论 1.1机器人学的发展 1.1.1机器人的由来 1）东汉、张衡发明的指南车 2）1768-1774，瑞士钟表匠制作的木偶机器人 3）1920捷克剧作家Karel Capek首次提出Robota一词 4）1950美国科幻作家Assimov,提出机器人三守则 5）1954美国人设计了第一台电子可编程机器人 6）1962美国GM公司使用全球第一台机器人Unimate * * 魏国马钧，生于扶风（今陕西扶风县），发明指南车、水转百戏、记里鼓车等　　 * * 写字玩偶 1773年，瑞士的钟表匠道罗斯父子连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐 * * 1954年，美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性 * * 1965年，约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。 南京工业大学自动化学院 * 1968年，美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕? 1969年，日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长 1973年， 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。 南京工业大学自动化学院 * 1978年，美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线? 1984年，英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。 1998年 ，丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。 南京工业大学自动化学院 * 1999年，日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一 2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球 南京工业大学自动化学院 * 南京工业大学自动化学院 * 第一个可编程机器人，1954 第一个工业机器人，1959 第一代 以传感器为标志，1965 第二代 第三代 智能机器人，1968，21世纪普及 马文·明斯基，1956 操作型机器人 自动型机器人 智能机器人 1965年左右研制，1990年左右普及 “机器人三原则”，阿西莫夫，科幻作家，1940 　1 机器人不应伤害人类；　2 机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；　3 机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。 南京工