洗衣机plc课程设计.docVIP

《可编程控制器》 课程设计 全自动洗衣机的PLC控制 院 系： 机电系 专 业： 机械设计制造及自动化 班 级： 机械0821 姓 名： 学 号： 0830114109 指导教师： 目 录 目 录 I 第一章 课程设计任务 2 第二章 总体方案分析 3 2.1 分析控制要求 4 2.2 选择PLC型号 4 2.3 分配I/O点 5 第三章 PLC控制系统设计 6 3.1 输入/输出电路设计(参照P125页图4-13) 6 3.2 控制程序设计 7 3.2.1 梯形图设计 8 3.2.2 指令表 10 3.3 控制程序分析 11 第四章 课程设计小结 12 参 考 文 献 13 课程设计任务 PLC控制课程设计的任务： 参考相关书籍掌握PLC工作原理、编程调试方法以及在生产设备中的应用技术。 正确选用PLC，确定输入、输出设备。 PLC的 I / O点分配，并绘制其连接图。 查阅相关资料，设计PLC控制程序：a 画出梯形图；b写出指令码。 对该控制程序进行分析 课程设计结束后的讨论与小结 总体方案分析 分析控制要求 启动时，首先进水，到高位时停止进水，开始洗涤。正转洗涤15s暂停3s后反转洗涤15s暂停3s后再正转洗涤，如此反复30次。洗涤结束后开始排水，当水位下降到低水位时，进行脱水（同时排水），脱水时间为10s。这样完成一次从进水到脱水的大循环过程。 经过3次上述大循环后（第2、3次循环为漂洗），进行洗衣完成报警，报警10s后结束全部过程，自动停机。 此外，还要求可以按下排水按钮以实现手动排水：按下停止按钮以实现手动停止进水、排水、报警。 选择PLC型号 三菱FX—2N系列改 FX2N-32M 分配I/O点 I/O口分配表： 类别 元件 端子号 作用 输 入 SB1 X0 启动按钮 SB2 X1 停止按钮 SB3 X2 排水按钮 SL1 X3 高水位开关 SL2 X4 低水位开关 输 出 YV1 Y0 进水电磁阀 KM1 Y1 电机正转接触器 KM2 Y2 电机反转接触器 YV2 Y3 排水电磁阀 YC1 Y4 脱水电磁离合器 KM3 Y5 报警蜂鸣器 定时器、计数器说明： 类别 器件号 设定值 作用 定 时 器 T0 2S 进水候暂停时间 T1 15s 正转洗涤计时 T2 3s 正洗暂停计时 T3 15s 反转洗涤计时 T4 3s 反洗暂停计时 T5 10s 脱水计时 T6 10s 洗完报警计时 计数器 C0 30次 正、反洗循环计数 C1 3次 脱水（大循环）计数 PLC控制系统设计 输入/输出电路设计(参照P125页图4-13) 3.2控制程序设计 3.2.1梯形图 3.2.2指令表  控制程序分析 按下启动按钮，X0为ON，进入工步S20，y0为ON，打开进水电磁阀。当水位到达高水位时，X3为ON，M0自锁，同时断开进水电磁阀，同时T0为ON，记时2秒。进入工步2，电动机正转，开始接通Y1（正向洗涤），并启动定时器T1。15s后，T1触点动作，使Y1为OFF，停止正向洗涤，并启动定时器T2。经过3s的暂停，T2触点为ON，进入工步S22.电动机反转，开始反向洗涤，并启动定时器T3。反洗15s后，T3触点动作，使Y2(反转洗涤)为OFF，停止反向洗涤，并启动定时器T4。经过3s的定时，T4动作，使计数器C100计一次时，同时判段记数次数若为3，并且X4（底水位）接通则进2工步S23, 同时复位C100.若不为3则进入工步S21重新进行从正向洗涤开始到反向洗涤结束的小循环只到 C100是3为止。当C100满3且进入工步S23（脱水）后，边排水边脱水同时 T5记时10秒，10秒后C101通记数一次若C101不为3则进入工步s20开始大循环，若C101是3则进入工步S24,开始报警接通Y5（报警）同时T6记时10秒后T6触点通，复位S20~S24,程序结束。 课程设计小结 随着毕业日子的到来，课程设计也接近了尾声。经过几周的奋战我的课程设计终于完成了。在没有做课程设计以前觉得课程设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做课程设计发现自己的看法有点太片面。课程设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次课程设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东