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嵌入式系统结构试卷
浙江大学2006–2007学年秋学期期末考试《嵌入式系统结构》考试A卷
填空题(24分)
ARM处理器内核有几个版本?__ARM7__、__ARM9___、__ARM9E__、__ARM10___、_SecurCore_
ARM处理器中字节是__8___位,字是__32___位。
在ARM处理器中CPSR的__T___位表示运行于ARM状态还是Thumb状态。
所有Thumb指令系统中指令是 半字 对齐的。
JTAG的接口信号线有:_TDO__、_TDI_、_TCK_、_TMS_、_nTRST_
ARM7指令流水线有哪几个阶段:__Fetch__、_Decode_、__Execute_ARM9指令流水线有哪几个阶段:__Fetch__、_Decode_、__Execute_、_Memory
__、__Write__
存储器映射分 大 端和 小 端存储系统。
简答题(42分)
嵌入式系统的重要特征。
答:(1)系统内核小、(2)专用性强、(3)系统精简、(4)高实时性OS、(5)嵌入式软件开发走向标准化、(6)嵌入式系统开发需要开发工具和环境
ARM核进入异常与异常返回所经历的步骤。
答:当异常产生时, ARM core:
拷贝 CPSR 到 SPSR_mode
设置适当的 CPSR 位:
改变处理器状态进入 ARM 态
改变处理器模式进入相应的异常模式
设置中断禁止位禁止相应中断 (如果需要)
保存返回地址到 LR_mode
设置 PC 为相应的异常向量
返回时, 异常处理需要:
从 SPSR_mode恢复CPSR
从LR_mode恢复PC
Note:这些操作只能在 ARM 态执行.
ARM中有的异常种类及优先级。
答:1(最高) 复位
2 数据中止
3 FIQ
4 IRQ
5 预取中止
6(最低) 未定义指令\SWI(软中断)
非对准的存储器访问的后果。
答:非对准的取指:结果不可预知,或地址的位[1:0]/[0]忽略
非对准的数据访问:结果不可预知,或地址的位[1:0]/[0]忽略,或将部分指令加载的数循环移位1,2,or 3位
中断延时各部分的组成。
答:最大中断延迟:T同步+T指令+T中止异常+T进入。fiq-----29个处理器周期, IRQ-------随机。最小中断延迟:T同步+T进入 ------------------(5个处理器周期)。
系统复位后的状态。
答:PC和CPSR进入R14-svc和SPSR-svc. PC和CPSR不确定
强制进入管理模式,置位I位和F位,清除T
强制PC从0x00取下一条指令
回复到ARM态
详述总线的几个周期类型。
答:
非连续 (N):在接下来的周期中的地址与前一个地址无关。
连续 (S):在接下来的周期中的地址与前一个地址一样或大一个操作数(字或半字)。
内部 (I):处理器正在执行一个内部操作,同时,没有有用的预取执行。
协处理器寄存器传送 (C).:处理器和协处理器之间通讯,不涉及存储器访问,但 D[31:0] 用于传送数据。
合并的内部连续 (IS):I和S周期的特殊组合,容许优化存储器访问。
编程题(24)
1、if (a==4 || a==10) x=0;
答:CMP r0,#4CMPNE r0,#10MOVEQ r1,#0
2、写一个汇编主程序,把一个含64个带符号的16-bit数据组成的队列求和。
AREA dspcode, CODE
ENTRY
MOV r2, #64
MOV r4, #0
LDR r0, =x
loop
LDRH r1, [r0], #2 ADD r4, r4, r1
SUBS r2, r2, #1
BGT loop
stop
B stop
AREA dspdata, DATA
x
DCW 0x7777
DCW 0x1111
DCW 0xeeef
...
END
分析题(10)
LDMIA R13!, {R0-R3}
SUB R9, R7, R3
STR R4, [R9]
ORR R8, R4, R3
AND R6, R3, R1
在ARM9中运行此程序,分析此程序发生互锁的原因,以及解决互锁的办法。
答:此处SUB 使用了R3,增加了一个额外的互锁周期来完成该寄存器数据的获取。这种情况对任何LDM 指令,像带IA, DB, FD,等,都会发生 。
原因:LDMIA指令之后立即跟一条数据操作指令,由于使用了相同的寄存器,将会导致互锁 。
解决方法:
LDMIA R13!, {R0-R3}
STR R4, [R9]
SUB R9, R7, R3
ORR R8, R4, R3
AND R6, R3
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