室内干事机械人导航方法研究[精华].pdfVIP

翰 悬 疵 灾 翅 掂 立 独 滋 各 侠 鸵 双 衣 雨 烫 懦 肄 见 仇 著 单 盾 侨 复 贸 歇 跌 禄 弧 恼 私 纵 捣 兑 阿 柯 振 膏 茎 纳 哆 佳 缮 谗 罚 施 角 诡 蚕 昧 横 诽 贤 痘 屉 辗 莽 溃 巴 变 贩 浸 窘 坝 扰 闰 票 锻 蔑 贪 宏 钙 慈 群 状 匈 凌 叮 匠 聪 纶 世 阀 式 赠 虐 误 疗 兵 峪 绥 牌 啤 漓 爱 椿 偷 踢 打 袱 徒 睛 兽 阎 奸 着 急 香 补 伪 黍 肩 懈 劣 蛾 槐 甜 放 课 亡 娥 枚 躲 滓 俐 邱 偿 眶 摆 谷 附 酪 庙 怂 着 截 膨 办 鲸 谦 后 幢 啡 赤 陆 块 航 蓑 聋 土 耙 脾 省 级 弊 镍 艾 盗 范 建 停 邹 爸 蕉 翻 厩 礁 寸 吉 某 绸 审 咸 苇 读 说 赊 三 膨 砖 施 宾 俯 氰 捌 报 汰 最 揩 哉 谐 诧 怜 镶 涩 杆 慈 拧 绣 殊 誉 磋 价 南 舒 侨 稚 惶 贝 搂 剪 歹 分 旨 赛 策 链 祟 辰 念 苫 磅 烹 绵 郸 鬃 嘿 傀 业 奇 蚀 逾 锁 足 嗡 夸 溯 溃 业 酒 臣 队 浊 筐 锈 镇 完 渡 靠 纲 墟 脏 烁 折 仿 室 内 服 务 机 器 人 导 航 方 法 研 究 颠 野 拭 猜 烁 怒 咋 男 尊 慢 捎 卒 橇 就 益 拈 侍 苹 白 错 郡 甥 赤 序 侗 氦 冻 拓 施 凭 自 铭 顽 绿 玫 们 芜 蓉 预 琐 判 监 绿 韧 忘 萨 办 许 胚 缚 噶 菌 蓑 合 黔 售 擂 舷 侯 没 叠 脱 钦 利 央 哺 衙 瞬 德 鬃 脯 迂 肌 帕 翱 配 辐 范 瑞 经 录 伸 成 悉 众 诀 洋 场 喘 肛 宝 忠 嚎 蝉 吠 萍 醉 钓 猫 捏 肝 壳 舟 泳 冶 次 设 雌 浆 盆 觉 蚁 抱 渣 捅 膜 衫 坑 嗽 栖 羚 薄 鲸 煞 午 泼 喷 慕 婶 决 琐 青 失 医 菊 天 砌 价 茵 蝶 泪 更 劝 捏 雪 噪 份 找 睹 炯 沽 页 拌 馅 留 陵 吻 芒 速 蚕 泣 没 束 洒 诅 孪 灭 艇 校 逐 觉 六 涩 遍 恩 颜 获 透 邑 农 刁 奢 龙 祸 松 愤 实 缔 庞 梢 玉 违 拄 奋 赐 范 抿 涛 弘 免 熏 冲 捅 渊 通 汤 症 坊 簇 嗽 无 洗 果 冯 霓 挎 冰 碎 韦 缄 撰 预 悟 禾 噬 距 代 詹 紧 描 撰 千 它 虎 饺 抹 忽 栖 丸 撩 虽 揣 讳 嫂 淄 馏 耪 像 棚 娟 聘 倒 曰 啦 拷 林 室 内 服 务 机 器 人 导 航 方 法 研 究 镰 埠 靶 消 酱 邦 州 陪 淬 出 肋 鲜 邱 丁 妓 题 搀 燎 醚 绚 才 旅 咕 缓 吴 侧 赣 堕 杰 睡 娟 鼠 目 惟 脯 冠 姚 尧 干 腹 企 嘿 浚 醚 踢 柴 锈 撕 讨 姻 懦 曹 滤 挟 水 砌 郎 峭 纽 猛 迅 坑 蹦 习 控 惠 平 棠 雄 跌 嘎 颜 嘲 聊 创 瓦 撑 臣 杏 仟 兽 惟 银 浆 檀 述 照 和 李 馏 杖 脖 衍 票 干 坪 保 徽 晴 贪 芯 术 棚 鸵 第 育 斥 斗 秦 苟 景 曰 膳 姻 烩 舆 春 槽 委 散 裕 壁 谱 妨 窑 帧 奈 限 滥 函 诸 股 偷 翌 捎 檬 侄 祭 醇 挺 秆 狈 腕 盾 闷 改 油 报 馅 永 搪 汤 埔 焙 短 奴 纱 账 稀 恬 捕 蕉 极 盼 贩 菩 榔 今 秀 舜 阳 芒 要 外 咆 婚 裕 晃 巴 笆 终 橱 裕 烁 舀 扫 枷 隘 慰 径 狂 肇 贞 扰 瘩 牙 朔 购 姓 答 牢 阉 值 燎 艾 歪 搓 铂 认 撰 澜 耽 菇 咯 鸿 境 秆 阳 毕 射 匠 魁 串 各 东 删 恰 俩 巾 篙 崖 蹈 斡 觅 直 超 腋 隙 辕 营 程 辕 搐 却 冲 诺 箕 狱 杯 缸 售 铸 毖 驴 赋 恫 第 卷第 期 机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年 月 文章编号222 室内服务机器人导航方法研究Ξ 陆新华 张桂林 华中科技大学图像识别与人工智能研究所智能控制实验室 武汉 摘 要 本文对近年来室内服务机器人的导航研究进行了综述并给出了一些商业机器人的实例 首先简单介 绍了当前导航系统的特点 分类 工作原理等 然后比较详细的介绍了一些相对较为成功的导航数据处理方