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変位比例复元
[ ] [ 単振動 ]
[ ] 単振動
変位に比例する復元力を受ける物体の運動
変位: ???①
A:振幅 :位相(:角振動数 :初期位相)
速度:
加速度: ???②
①②より ???③
復元力の比例定数を k として,運動方程式は
これより ???④
③④より 角振動数は
振動の中心が の場合
[ ] 単振動の式
単振動の一般式は として表せるが,これに三角関数の加法定理を用いると
ただし ,
初期条件「 で ,」の場合は
振幅
[ ] 周期?振動数
周期(位相が 2π 変化する時間)
振動数(単位時間あたりの振動回数)
ばね振り子: ,
単振り子: ,
[ ] 力学的エネルギー保存則
運動方程式が と表せる場合,振幅を A として
(一定)
[ ] [ 単振動 ]
右向きを正とするx軸上を原点O(x = 0)を中心として単振動をする質量 m の質点Pがある。単振動の振幅を A,周期を T として,次の問いに答えよ。
(1) Pの単振動の角振動数はいくらか。
(2) Pの速度の最大値はいくらか。
(3) Pの加速度の最大値はいくらか。
(4) Pが受ける力を位置 x の関数として表せ。
[ ] [ 単振動 ]
x軸上を原点O(x = 0)を中心として,角振動数 ω で単振動をする原点がある。その位置を x,速度を v として,次の2つの場合について,時刻 t での位置 x と速度 v を表す式を求めよ。
(1) t = 0 のとき x = x0,v = 0
t = 0 のとき x =0,v = v0
[ ] [ 単振動] [ 解 答?解 説 ]
質点Pの単振動の角振動数を ω,初期位相を θ0 とすると,時刻 t での位置 xは ???① と表せる。
(1) 1周期 T の間の位相変化 ωT が2πに等しいから
(2) Pの速度 v は,位置 x を時間 t で微分して
これより,その最大値は
(3) Pの加速度 a は,速度 v を時間 t で微分して
これより,その最大値は
(4) Pが受ける力を F とすると
ここにをと
[ ] [ 単振動 ] [ 解 答?解 説 ]
単振動の初期条件についての問題。角振動数 ω の単振動の振幅をA,初期位相を θ0 とすると,時刻 t での位置 x は
これを,三角関数の加法定理を用いて書き直すと
ここで , とおくと
???②
このとき,速度は
???③
初期条件から,のAと θ0 の値を求めることと,の α と β の値を求めることとは同等である。
(1)
となるから
初期条件 t = 0 のとき x = x0 より α = x0
初期条件 t = 0 のとき v = 0 より ωβ = 0 よって
これらの値を②③に代入して
(2)(1)と同様に
初期条件 t = 0 のとき x = 0 より α = 0
初期条件 t = 0 のとき v = v0 より ωβ = v0 よって
よって
[ ][ 単振動 ]
滑らかな水平面上に,一端に小球A のところにストッパーSを固定する。小球AはSにぶつかるとはねかえる。AとSのはね返り係数は である。
(3) ばねを a だけ縮めて静かに放すAが最初にぶつかるまでの時間および衝
突直後のAの速度を求めよ。
[ ][ 単振動 ] [ 解 答?解 説 ] これより よって
一般解は
(1) 初期条件(t = 0でx = 0,v = v0)より
よって
よって
よって
(2) 初期条件(t=0でx = a,v = 0)より
よって より
よって より
よって
(3) 初期条件(t = 0でx = -a,v = 0)より,衝突までの解は
よって より
よって より
よって
したがって,最初の衝突が生じるのは,
よって より
このとき衝突直前の速度は
衝突直後の速度は
[ ][ 単振動 ]
内壁のなめらかで鉛直な筒の中に,下端を固定したばね定数 k のばねを立て,上端に物体A(質量 m )を結びつけて,上下に振動させる。ばねが自然長のときのAの高さを原点として鉛直上向きにy軸をとり,Aの位置を y で表す。
Aをつりあい点よりさらに a だけ押し下げて静かに放した。振幅と振動の中心を求めよ。また,Aの速さをyの関数として表せ。ただし重力加速度の大きさをgとする。
[ ][ 単振動 ] [ 解 答?解 説 ]
そこで,つり合い点 を原点とする
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