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修理PSM-E20 一、产品简介 1、产品简介　　PSM-E20监控系统核心模块包括PSM-E20监控模块，PFU-12配电监控以及PFU-13配电监控。下面分别介绍。 　　PSM-E20监控模块 　　1、使用环境 　　1）工作温度：-5～40 　　2）储存温度：-40～85 　　3）相对湿度：≤95％（40±2） 　　4）供电电压输入范围：90～300Vdc 2、功能介绍 　　监控模块是监控系统的数据处理中心。通过COM1～COM4通讯口与PFU-12，PFU-13，HD系列充电模块，JYM-M2绝缘仪，BM-1电池仪通讯完成电力操作电源系统运行数据的收集。并根据这些运行数据完成蓄电池组的自动均浮充转换。 　　如果电源系统有故障产生，模块将弹出告警信息菜单，点亮告警指示灯，同时控制告警蜂鸣器鸣叫。 　　监控模块还可将电源系统运行数据通过RS485或RS232通讯接口按用户设定的通讯规约（可选择A5-CDT，A5-MODBUS，Modbus，CDT91，DNP3.0，IEC101，IEC103）上报给综合自动化系统，并接收综合自动化系统下发的均浮充控制命令，实现遥控，遥测，遥信功能。 注意　　A5-CDT，A5-MODBUS为我司较早前监控器使用的CDT和MODBUS后台协议，协议内容固定，无需配置，可以满足一般的后台需求。 　　大屏幕LCD液晶显示，配合前板按键，可完成设置，查阅，显示，事件记录等各项功能。、接口定义　　PSM-E20监控模块接线采用螺栓压接型接插件端子，方便使用。各项接线集中在后背板完成。接线端子如下图所示。产品特征商标 艾默生型号 PSM-E20/E11规格 88mm*610mm*320mm1、概述 本文描述了我司的PSM-E20监控单元MODBUS规约标准，PSM-E20监控单元通过MODBUS规约和综合自动化厂家的设备进行数据接口，向上级监控设备提供直流屏的各种运行参数，接收上级监控设备下发的命令，从而方便地实现四遥功能。 2、引用标准 MODICON公司的MODBUS PROTOCOL标准。 3、物理接口 通讯方式：串行RS232或RS485。 传输速率：600、1200、2400、4800、9600、19200。 字符格式：8位数据位、1位停止位、无校验。 4、帧 4.1帧结构 帧结构如图所示，每帧内容包括：地址1BYTE，功能号1BYTE，数据nBYTE，校验2BYTE，PSM-E20采用MODBUS规约中的RTU方式，通讯帧以HEX码传送。 地址（ADDR） 功能号（FC） 数据（DATA） 校验（CRC） 4.2 地址（ADDR）:指监控单元PSM-E20的地址，范围为1-254可设。 4.3 功能号:上级监控设备发给PSM-E20监控单元的命令代码。 4.4 数据:下行命令帧是命令的附加信息，上行响应帧是响应的数据。 4.5 校验:采用CRC校验，CRC生成函数，请参阅附录A内容。 5.命令解释 各命令必须严格按下面给出的格式下发，PSM-E20则按响应格式响应，否则PSM-E20不响应。--表示根据实际数值填写。 5.1 读命令 5.2 遥控命令 6．寄存器分配 寄存器号 寄存器类型 000~099 遥信寄存器(DI) 100~699 遥测寄存器(AI) 700~701 控制寄存器(DO) 每个AI量由两个字节构成,对应关系为0~65535 ( -500.0~+500.0,计算关系如下( W = 上送的16BIT值, V = 实际的AI值) V = (W/32767 – 1)*500.0 附录A：CRC校验的计算方法 CRC（Cyclical Redundancy Check)由两字节组成，生成函数如下： 1.CRC计算函数 WORD ModbusCRC(BYTE * buf, int len) { BYTE hi, lo, idx; WORD crc; hi = 0xff; lo = 0xff; while(len--) { idx = lo ^ *buf++; lo = hi ^ gpbtCRCLo[idx]; hi = gpbtCRCHi[idx]; } crc = hi; crc = 8; crc += lo; return crc; } 2。CRC表 高字节： BYTE gpbtCRCLo[] = { 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0, 0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41, 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x00,0xc1,0x