PLC实验报告赵建伟.docVIP

PLC可编程控制器 课程设计报告 学 校：哈尔滨理工大学荣成学院 院 系： 电气系 班 级： 电气10-1 学 号： 1030070133 姓 名： 薛雯文 目录 一、课题背景 3 二、车库自动门的控制要求 3 三、设计思路 3 四、设计过程 4 （1）车库自动门平面图 4 （2）车库自动门控制系统主电路 4 （3）车库自动门控制系统控制电路 5 (4)I/O分配表及其结构图 7 (5)电路控制接线图 8 五、设计总结.......................................................9 一、课题背景 随着汽车产业的发展，人们对车库的需求量日益增长。智能车库将是信息社会最重要的基础设施之一，家庭式车库管理控制系统则是现代生活中不可或缺的一部分。随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用了自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度上提高了生产效率，又进一步的促进了生产力的快速发展，并不断的丰富着人们的生活。 近20年来，随着我国城市建设速度的加快，城市交通需求量也日益增大，城市人口相对密集，私家车与日俱增，因此车辆停放依旧是市民最关注的问题。 早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已经逐渐被淘汰。1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数、等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。因此利用PLC设计一个只有一个按钮的家庭式车库自动门迫在眉急，以适应如今高质量快节奏的生活 二、车库自动门的控制要求 车库自动门控制系统其具体要求时： 用一个按钮的密码遥控器发出控制指令，按一下按键后：门在关位时，门上升。当门上升的顶点碰到接触上限开关B时，门停止上升；在门开位时，门下降。当门下降到接触下限开关A时，门停止下降；在门升/降时，门停止；在门停在中间位时，门做前次操作的相反运动。要求列出输入输出分配表，画出PLC硬件接线图，列出PLC程序清单及注释 三、设计思路 拿到这个课题时，我第一次读过去，脑袋里留下了大概的设计要求。就是电动机正反转控制自动门的打开与关闭，还有就是限位开关控制自动门电动机的到位停止。这是汽车进出库必须的要求。这些都是一些简单的控制，看一下就可以想象出来车进出的情况。但是到了真正编写程序的时候，发现并不是那么的容易，编着编着发现我自己就被绕进去了，因为难点就在于只有一个按钮开关来控制，所以这个点不好掌握，但是这个突破口一旦解决所有的问题都很简易，我查了相关的资料也查阅了类似的案例，其他的车库自动门一般都是多个开关来控制。就想区别就在于把多个开关集于一个按钮，言外之意就是开关里面有自动开关，且电机的运行状况与按钮按得次数有关，于是就想到了用一个计数器然后用一个定时器，给按钮计数，计数到一定程度自动复位，这样这个问题就解决了。再者一个问题是电机怎么从正转变为反转的问题，要想让电机从正转到反转，那就给正转 一个复位线圈让其断开，给反转一个置位线圈让其接通，在所有的问题解决之后开始设计程序。 四、设计过程 （1）车库自动门平面图 4.1车库自动门平面图 （2）车库自动门控制系统主电路 要使车库自动门自动工作，需要使用一台电动机正反转驱动卷帘门打开和关闭。车库自动门电动机正反转主电路图如图4.2所示 （3）车库自动门控制系统控制电路 利用visio软件画的控制电路如图4.3所示 车库自动门控制程序的原理说明: 门在关位时，I0.1闭合此时按下按钮I0.0，线圈M0.0得电并且发生自锁，同时Q0.1得电并发生自锁电机带动门上去；这时I0.1动作断开，当门碰到门开位开关I0.2时I0.2动作常开触点闭合常闭触点断开，M0.0失电Q0.1失电电机停止远转。再按一下按钮I0.0线圈M0.1得电并发生自锁同时Q0.2得电也发生自锁，电机带动门关上（电机反转），当门碰到门关位开关I0.1时，I0.1动作，常闭触点断开常开触点闭合，此时线圈M0.1失电、Q0.2失电电机停止运转。此时门在关位，若再按一下I0.0（C1计数一次），作用原理同上，Q0.1得电时M0.6置位，M0.7复位。当门开到中间位置时再按一下（C1计数两次然后复位），C1输出M0.2，则M0.2动作常闭触点断开M0.5失电且M0.2延时0.4秒后自动复位，Q0.1失电电机停止运转。再按一下按钮I0.0M0.5得电Q0.2得电并发生自锁，此时电机朝相反的方向（反转）带动门关闭，当碰到门关位开关I0.1时I0.1动作常开触点关闭常闭触点断开，Q0.2失电电机停止运转。I (4)I/O分配表及其结构图 输 入