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机械振动课件重点与要求

机械振动 需掌握的内容要求 2005.11.30 基本要求 掌握机械动力学中线性振动的基本理论知识,建立机械系统振动的基本概念、掌握其分析的基本理论方法和实验测试方法。 概念 一、概念 机械振动定义、研究对象、产生的原因、与材料力学、理论力学的关联; 机械振动系统的描述方法;三者的关系,振动的基本课题… 振动分类: 离散系统三个基本元件,力的表达形式.. 简谐振动的定义,频率与周期关系,位移、速度与加速度的关系。 两种常用的简谐振动表示方法为: 叠加原理定义。 振动的幅值度量。 第2章 单自由度系统 定义,描述方法。 对无阻尼自由振动:运动微分方程的建立步骤;运动微分方程的形式;频率与周期公式;能量公式;动能系数公式。基本结论。 有效质量定义 对阻尼自由振动:阻尼/临界阻尼/阻尼比的定义与区别;阻尼自由振动微分方程形式; 弱阻尼情况时的振动特点,频率与周期公式。 对简谐强迫振动:定义;微分方程形式;其解包括两部分;复频率响应的模与相角函数都是频率比与阻尼比的函数。带宽定义。等效阻尼的两种形式。共振概念及如何形成,此时能量的变化。 对周期强迫振动:解法步骤。 非周期强迫振动:频响函数、机械阻抗、传递函数的定义,特点及作用。脉冲响应、频响函数与传递函数的关系。 第三章 二自由度系统 定义;运动微分方程形式;[M],[C],[K]的特点(对称,正定或半正定);耦合概念;能量表达式; 固有频率与振型的概念,二者联系,由??决定,与外激励的关系; 能量法建立系统的微分方程过程。 频率方程及其作用。 第4章 多自由度系统 运动微分方程形式; 使用能量法建立系统运动微分方程; 频率方程;固有频率的特点; 振型正规化的定义,两种方法; 振型正交化的定义,数学表示与推导。 多自由系统的能量关系。 主坐标定义; 展开定理。 振型叠加法中[C]为非对角时的处理方法。 模态参数定义; 频响函数表达式,其作用。 二、 计 算 基本计算: 求简谐振动的固有频率;振型;加速度… (2) 单自由度系统的运动微分方程;固有频率. (3)求多自由度系统的[M],[C],[K],运动微分方程,固有频率,振型。 三、逻辑(证明) 习题中的证明。 * 计算 逻辑(证明) *

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