第十一章可编程控制器及其应用必威体育精装版.ppt

第11章 可编程控制器(PLC) 第11章 可编程控制器(PLC) 11.1 可编程控制器的结构和工作方式 梯形图的编程规则 可编程控制器的指令系统 指令使用说明 (1)KP 指令的使用元件为 Y，R。 (2)置位触发信号一旦将指定的继电器接通，则无 论置位的触发信号随后是接通还是断开,指定的继电 器都保持接通，直到复位触发信号接通。 (3)若置位、复位触发信号同时接通，则复位触发 信号优先。 (4)当 PLC 电源断开时,KP 指令的状态不再保持。 (5)对同一继电器 Y(或 R)一般只能使用一次 KP 指令。 10. 保持指令 KP 0 ST X0 1 ST X1 2 KP Y0 指令 地址 X1 Y0 X0 指令使用说明 (1) NOP 指令占一步，当输入NOP指令时，程序 容量将有所增加，但对运算结果没有影响。 11. 空操作指令 NOP NOP: 指令不完成任何操作， 即空操作。 (2) 插入NOP 指令可使程序在检查和修改时容易阅读。 梯形图 R1 Y0 [ ] NOP 0 ST R1 1 NOP 2 OT Y0 指令 地址 指令语句表 0 ST X0 1 ST X1 2 ST X2 3 SR WR2 指令 地址 12. 移位指令 SR 移位指令 SR 实现对内部移位寄存器 WR(通用“字”寄存器)中的数据移位。 指令用法 数据 输入端 移位脉冲 输入端 复位端 X0 X1 X2 SR WR2 IN C CLR 12. 移位指令 SR 指令使用说明 　(1) SR 指令的使用元件可指定内部通“字”寄存器 中任意一个 WR 作为移位寄存器用。每个 WR 都由相 应的 16 个辅助寄存器 R0 ? RF 构成，R0 是最低位。 　(2) 用 SR 指令时,必须有数据输入、移位脉冲输入 和复位信号输入。当移位脉冲信号和复位触发信号同 时出现时，以复位触发信号优先。 0 ST X0 1 ST X1 2 ST X2 3 SR WR2 指令 地址 X0 X1 X2 SR WR2 IN C CLR (2) 梯形图按从左到右、自上而下的顺序排列。每一逻辑行(或称梯级)起始于左母线，然后是触点的串、并联，最后是线圈与右母线相联。 (3) 梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右。 “概念电流”只是用来形象描述线圈接通所需的条件。 (ED) X2 X1 Y1 Y1 动合 触点 输出 继电 器线 圈 动合 触点 PLC 输入继电 器动断触点 (ED) X2 X1 Y1 Y1 动合 触点 输出 继电 器线 圈 动合 触点 PLC 输入继电 器动断触点 (4) 输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其他继电器线圈来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。 输出继电器将运算结果传给外部设备。当梯形图中的输出继电器线圈接通时，PLC就有电信号输出，但不是直接驱动外部设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管、晶闸管来驱动外部设备。 输出继电器的触点也可供内部编程使用。 （1）每个继电器的线圈和它的触点均用同一编号，每个元件的触点使用时没有数量限制。 （2）梯形图每一行都是从左边开始（左母线），线圈接在最右边（右母线），线圈总是处于最右边，且不能直接与左边母线相连。 不正确 正确 　　(3) 编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”。 不合理 合理 (4) 在梯形图中应避免触点画在垂直线上，因为它无法用指令语句编程。 无法编程 X4 X2 Y1 X3 X1 X5 X1 Y2 X3 X2 X5 (ED) X1 X3 X2 Y1 X4 Y2 (5) 应避免同一继电器线圈在程序中重复输出，否则将引起误操作。 电动机直接起动控制 (6) 外部输入设备动断触点的处理： (a) KM SB1 SB2 KM FR SB1 SB2 E X2 X1 Y1 COM PLC COM KM FR ? (b) X2 X1 Y1 Y1 (c) 在(b)图中，SB1 接成动断，接在 PLC 输入继电器 的 X1 端子上, 则在编制梯形图时, 用的是动合触点X1。 因 SB1闭合，