VxWorks操作指南.docVIP

VxWorks操作指南 项目\子项目名称：3G BTS平台分系统 拟制部门：科技发展部 拟制日期：2000.2.28 目录 1. 实时嵌入式操作系统VxWorks 3 2．VxWorks和Tornado 4 3．Tornado的配置 5 3．1 主机的设置：Tornado Register 5 3．2 目标的设置 6 4．Tornado开发工具的使用介绍 7 4．1 Editor 7 4．2 Projects（Tornado 2.0版本特有） 7 4．3 Shell 8 4．4 Debugger 9 4．5 Browser 10 4．6 GNU工具 10 4．7 Target Server 11 5．VxWorks的启动过程及相关例程 12 5．1 VxWorks启动的一般原理 12 5．2 MSDOS的启动过程 13 6．VxWorks的多任务管理 14 6．1多任务 14 6．2任务状态转换 14 6．3 wind任务的排序（scheduling）机制 14 6．4 任务控制 15 6.5 任务的删除和删除安全 15 6．6 任务异常处理 16 6．7 VxWorks系统任务 16 7 任务间通信（原语消息的传递） 16 7．1 概述 16 7．2 互斥 17 7．3 同步 18 7．4 删除安全 19 7．5 中断和任务间的通信 19 8 应用程序的加载 19 实时嵌入式操作系统VxWorks VxWorks操作系统是一种应用广泛的嵌入式实时多任务操作系统。其内核WIND具有强占式优先级排序的多任务处理能力，提供了任务间同步和通信的机制，支持中断处理、看门狗定时器和内存管理功能。VxWorks的开发环境是Tornado，应用程序的开发语言是ANSI C和C++。VxWorks的开发体系是代理-服务器（Agent-Server）结构体系，即驻留在主机（Host）的开发工具Tornado通过目标服务器（Target Server）指示目标上的目标代理（Target Agent）进行目标板上的操作并将结果返回给主机。主机和目标间通常是通过网络 (也可以通过串口线) 进行通信的，两者间的交互关系如下图示。 图1：目标服务器和目标代理间的交互关系 VxWorks操作系统实时性体现在较低的中断时延,其嵌入性体现在程序代码的动态加载。VxWorks的主要特性和功能为： I/O系统------VxWorks提供了快速、灵活的与ANSI C 兼容的I/O系统，包括UNIX标准缓存I/O和POSIX标准异步I/O。VxWorks主要包括网络驱动器（用于以太网），SCSI驱动器和并行口驱动器，对于x86板支持包（BSP）还包括键盘、显示、磁盘驱动器。 本地文件系统--------VxWorks支持主要两种文件系统，一种是与MS-DOS兼容的dosFs，另一种是与RT-11兼容的文件系统。 网络工具--------VxWorks通过BSD套接字兼容的编程接口提供对其它用TCP/IP连网的VxWorks系统的透明接入。它同时提供了远过程调用（RPC），远程文件存取等网络功能。所有的VxWorks网络功能都符合标准的Internet协议。 实用工具库--------VxWorks提供了扩展的工具例程库，包括中断处理、看门狗定时器、内存分配、字符串格式、线形和环形缓存区操作以及ANSI C例程库。 目标代理----------目标代理允许一个VxWorks应用程序使用Tornado开发工具远程调试。 板支持包----------板支持包（BSPs）是用于特定处理器模块板的例程集，提供了硬件初始化，中断设置，定时器设置，内存映射等功能。 2．VxWorks和Tornado Tornado是一个软件交叉开发的集成环境，提供了一种高效的最小干预目标系统的实时嵌入式开发手段。它包含了VxWorks操作系统和生成应用程序的工具。Tornado运行于主机，对远程目标系统提供基于主机的动态链接器和符号表（例程名称和变量名的集合）的接入。 Tornado提供的交互式开发工具包括： 集成源代码编辑器； 应用程序生产工具（汇编器和相应的程序）； 用户定制的项目管理工具； 集成的C、C++汇编器和生成器； Brower----可视化目标系统监视器； Debugger-----增强的图形化源级调试器； WindSh--------控制目标的C语言外壳程序； WindConfig------VxWorks特性配置图形化工具； 通常，Tornado驻留的宿主机和运行VxWorks的目标机是通过Ethernet或串行口连接的。应用程序在主机上编辑，编译生成.o文件，然后由Tornado工具将其加载到目标机系统运行，同时可以在Debugger下进行源级调试。Tornado支