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MSP430F149笔记
一、PWM信号发生
#includemsp430x14x.h
#define frequency 16384
void main(void)
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
TACTL=TASSEL0+TACLR;
CCR0=frequency-1; //频率:32768/(CCR0+1);
CCTL1=OUTMOD_7;
CCR1=frequency/2; //占空比:CCR1/(CCR0+1);
CCTL2=OUTMOD_7;
CCR2=frequency/4;
P2DIR|=BIT3;
P2SEL|=BIT3;
P2DIR|=BIT4;
P2SEL|=BIT4;
TACTL|=MC0; //增计数模式;
while(1)
{
_BIS_SR(LPM3_bits);
_NOP();
}
}
二、用Timer_B捕获脉宽
#includemsp430x14x.h
unsigned int width[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
unsigned int i=0;
void main()
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //关闭看门狗
P4SEL|=BIT0; //P4.0作为捕获模块功能的输入端输入方波
//-------开晶振XT2---------
BCSCTL1=~XT2OFF; //打开XT2振荡器
do
{
IFG1 =~OFIFG; // 清除振荡器失效标志
for(i=256;i0;i--); // 延时,等待XT2起振
}
while((IFG1 OFIFG)!=0); // 判断XT2是否起振
BCSCTL2=SELM_2+SELS; //选择MCLK=SMCLK为XT2
TBCCTL0=~(CCIS1+CCIS0); // 捕获源为P4.0,即CCI0A(也是CCI0B)
TBCCTL0|=CM_2+SCS+CAP; //下降沿捕获,同步捕获,工作在捕获模式
TBCCTL0|=CCIE; //允许捕获比较模块提出中断请求
TBCTL|=ID_3;
TBCTL|=TBSSEL_2; //选择时钟MCLK
TBCTL|=TBCLR; //定时器清零
TBCTL|=MC_2; //定时器开始计数(连续计数模式0~0xFFFF)
_EINT();
while(1)
{
_BIS_SR(LPM3_bits);
_NOP();
}
}
//―――――定时器TB的CCR0的中断:用于检测脉冲上升与下降沿――――
#pragma vector=TIMERB0_VECTOR
__interrupt void TimerB0(void)
{
if(TBCCTL0CM1) //捕获到下降沿
{
TBCTL|=TBCLR;
TBCCTL0=(TBCCTL0(~CM1))|CM0; //改为上升沿捕获:CM1置零,CM0置一
}
else if(TBCCTL0CM0) //捕获到上升沿
{
width[i++]=TBCCR0; //记录下结束时间
TBCCTL0=(TBCCTL0(~CM0))|CM1; //改为下降沿捕获:CM0置零,CM1置一
if(i==10)
i=0;
}
}
三、MSP430测速方法
#includemsp430x14x.h
unsigned char led_mod[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//LED字模;
unsigned int Segm
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