船舶底部纵剖轮廓线扫描测量方法-交通运输工程学报.PDFVIP

第 卷 第 期 交 通 运 输 工 程 学 报 １４ ２ Ｖｏｌ．１４ Ｎｏ．２ 　 　 年 月 ２０１４ ４ Ａ ｒ．２０１４ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＴｒａｆｆｉｃａｎｄＴｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ ｐ ｐ ｇ ｇ 文章编号： （ ） １６７１１６３７２０１４０２００６２０６ 船舶底部纵剖轮廓线扫描测量方法 ， １２ １ １ １ １ 吴 俊 ，丁繰奇 ，余 葵 ，李晓飚 ，马希钦 　 　 （ 重庆交通大学 西南水运工程科学研究所，重庆 ； 重庆交通大学 内河航道整治技术 １． ４０００１６ ２． 　 交通行业重点实验室，重庆　４０００１６） 摘 要：分析了船舶底部纵剖轮廓线的单点测量原理，利用声波测量组件往复扫描，测量多个吃水 　 部位，将船舶航速、扫描距离、扫描速度等数据进行有效处理，提出了一种新的基于单波束声呐传感 器的船舶底部纵剖轮廓线测量方法。以声波接收场的面积为约束条件，给出了船舶底部边缘的判 断判据，推导了船舶底部轮廓线的重构公式，并利用小比尺船模进行仿真试验。试验结果表明：当 －１ 船舶航速为 · 时，测得 个轮廓点数据，船艏、船艉吃水分别为 、 ，吃水差为 ２ｃｍ ｓ １９ ２．９１３．０９ｃｍ －１ ；当船舶航速为 · 时，测得 个轮廓点数据，船艏、船尾吃水分别为 、 ， ０．１８ｃｍ ４ｃｍ ｓ １０ ２．７９３．１５ｃｍ 吃水差为０．３６ｃｍ。所有测点一致性较好，船舶航行姿态与实际相符。 关键词：船舶工程；纵剖轮廓线；声呐传感器；扫描；测量方法；吃水 中图分类号： 文献标志码： Ｕ６６６．７５ Ａ 　　　 犛犮犪狀狀犻狀 犿犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋犿犲狋犺狅犱狅犳犫狌狋狋狅犮犽犮狅狀狋狅狌狉犾犻狀犲犪狋狊犺犻犫狅狋狋狅犿 犵 狆 ， １２ １ １ １ １ ， ， ， ， ＷＵＪｕｎ ＤＩＮＧＳｈｅｎｉ ＹＵＫｕｉ ＬＩＸｉａｏｂｉａｏ ＭＡＸｉｉｎ ｑ ｑ （