[工学]第五章PLC3S7-200 PLC的基本指令1.pptVIP

ζ5-2 S7-200 PLC的基本指令及编程 类型：基本逻辑指令、 　　　立即I/O指令、 　　　逻辑堆栈指令、 　　　取非触点指令、空操作指令 　　　正/负跳变触点指令、 　　　定时器指令、 计数器指令、 　　　顺序控制继电器指令、 　　　移位寄存器指令、 　　　比较触点指令。 一、逻辑堆栈指令 类型：栈装载或、栈装载与、逻辑推入栈、逻辑读栈指令、逻辑出栈指 　　　令、 装入堆栈。 （一）、块或指令(OLD)(Or Load)――串联电路块的并联指令(栈装载或) 串联电路块：两个或两个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块 块或指令的含义：用于串联电路块的并联连接。 编程 (1).梯形图符号： (2)．助汇符语言 　　　　助记符 操作数 　　　　　OLD 无 OLD指令的使用如图5-15所示。 OLD指令使用时应注意以下几点： (1)、几个串联电路块并联连接时，串联电路块（分支）的开始使用LD或LDN指令。 (2)、如果要将多个串联电路块并联，可以在并联的每个串联电路块的后面加OLD指令。例： (3)、如要将多个串联电路 块并联，还可以把所有要 并联的串联电路块连续写 出，然后在并联的串联电 路块末尾使用OLD指令， 连续使用OLD指令的次数 与串联电路块个数相同。 (二)、块与指令（ALD）(And Load)――并联电路块的串联指令－（栈装载与）。 并联电路块: 2 个或２个以上的触点并联连接的电路称为并联电路块 块与指令的含义：用于并联电路块的串联连接。 编程 (1).梯形图符号： (2)．助汇符语言。 助记符 操作数 ALD 无 ALD指令的使用如图5-15所示 ALD指令使用时注意： (1)几个并联电路块串联连接时,并联电路块的开始用LD，LDN指令。 (2)如要将多个并联电路块串联，每串联一次，使用一次ALD指令。 (3)如果有多个并联电路块串联，还可以把所有要串联的并联电路块连续写出，再使用ALD指令，连续使用ALD指令的次数与并联电路块个数相同。 例： (4)执行ALD(OLD)指令，将堆栈中的第一级和第二级的值进行逻辑“与” （逻辑“或”）操作，结果装入栈顶，并将堆栈中的第三级至第九级的值依次上弹一级 (三)、多重输出指令（LPS、LRD、LPP） 1.LPS(Logic Push)（逻辑推入栈指令）(进栈 )(分支电路开始指令)――是将连接点的结果保存起来(数据压入堆栈中 ) 2.LRD(Logic Read)(逻辑读栈指令)(读栈 ) ――是将所保存的结果读出来(从堆栈中读出数据 )。 3.LPP(Logic Pop)（逻辑出栈指令)(出栈)(分支电路结束指令)――是将所保存的结果读出来(数据出栈 )。 说明： （1） 用于一个触点(或触点组)同时控制两个或两个以上线圈的编程. （2）使用一次LPS指令，就将该时刻的运算结果保存在第一个寄存器中，以前保存的数据向下移一个单元（复制栈顶的值并将这个值推入栈顶，原堆栈中的值依次下压一级，栈底值丢失）。(在梯形图中，用于生成一条新的母线，其左边为原来的主逻辑块，右边为新的从逻辑块)。 （3）LRD复制堆栈中的第二个值到栈顶，不对堆栈进行入栈或出栈操作 （在梯形图分支结构中，当新母线左边为主逻辑块时，LPS开始右边的 第一个从逻辑块编程，LRD开始第二个以后的从逻辑块编程） （4）LPP：堆栈中的第二个值到栈顶。栈底补入随机数（复位新母线） （在梯形图分支结构中，用于最后一个从逻辑块编程） （5）LPS和LPP指令必须成对使用，它们之间可以使用LRD指令 4．LDS( Load stack)(装入椎栈指令) 复制堆栈中的第N级的值到栈顶，原堆栈栈值依次下压一级，栈底值 丢失 例：LDS 5 将堆栈中的第5个值复制到栈顶，n的范围不0~8. 例5-17: 二、取非触点指令和空操作指令 1. 取非触点指令（NOT）（对堆栈的栈顶值取反操作） 含义：是将NOT指令之前的运算结果取反。 指令的使用如图5-18所示 2.空操作指令－NOP 执行NOP指令时，并不做任何事，待执行完NOP指令后再执行下一步 程序 三、正/负跳变触点指令 1.正跳变触点指令(EU)：在检测到每一次正跳变（由off到on）信号以 后，让能流通过一个扫描周期的时间，产生一个宽度为一个扫描周期的 脉冲。 2. 负跳变触点指令(ED)：在检测到每一次负跳变（由on到off）信号以 后，让能流通过一个扫描周期的时间，产生一个宽度为一个扫描周期的 脉冲。 3.