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[工学]第五章20中断系统
(2)下面三个条件中,任何一个都会延长响应时间 ① 处理同级或高一级的中断服务程序。额外等待时间是该中断服务程序的执行时间 ② 当前的指令未执行完。额外等待时间不多于3个机器周期,(因最长指令4个周期) ③ 正在执行RETI或访问IE、IP。额外等待时间不多于5个机器周期 在系统中只有一个中断源的情况下,中断响应时间总是在3~8个机器周期之间。 §5.4 中断技术的应用举例 1、编写主程序 (1)主程序的起始地址:复位后PC=0000H,常在0000H处安排一条转移指令,主程序则以转移指令的目的地址作为其起始地址。 (2)主程序的初始化:中断系统的功能是通过上述SFR进行统一管理的,中断系统的初始化是对这些寄存器赋值。包括: 相应中断源开中断 设定中断优先级 规定外部中断触发方式 2、编写中断服务子程序 (1)5个中断源的入口地址之间彼此相差8个存储单元,通常在入口处设置一条转移指令,中断服务程序可安排在64KB程序存储器的任何地方。 (2)中断服务程序的开始应保护现场。在中断处理之后,中断返回之前再恢复现场。 (3)中断服务程序的最后一条指令是RETI。 【例5-1】编写INT1为低电平触发高优先级的初始化程序。 采用字节操作指令 MOV ORL ANL IE,#84H(1000 0100B) IP,#04H(0000 0100B) TCON,#0FBH(1111 1011B) ;开总中断允许、INT1开中断 ;设INT1为高优先级 ;设INT1为电平触发方式 2. 采用位操作指令实现 SETB SETB SETB CLR EA EX1 PX1 IT1 ;开中断允许总控位 ; INT1开中断 ;设INT1为高优先级 ;设INT1为电平触发 【例5-2】利用INT0实现单步操作 MCS-51中断系统有一个特点,当执行中断返回指令RETI后,至少还要执行一条指令,才能响应新的中断请求。利用这个特点可实现单步操作 单步操作是通过外部中断INT0引脚上的低电平实现,即按一次键执行一条指令 。程序如下: MAIN: INT0: HEAR: ORG LJMP … ORG SETB SETB SETB CLR … ORG LJMP … JNB JB RETI 0000H MAIN … 2000H EA PX0 EX0 IT0 … 0003H INT0 … P3.2,INT0 P3.2,HEAR ;等待引脚变为高电平 ;等待引脚变为低电平 ;中断返回 【例5-3】采用中断和查询相结合的方法扩展外部中断。 当有多个外部中断时,可通过或非门电路接入单片机外部中断输入端(一般是INT1)。当这些外部中断源有一个以上发出中断请求时,则在引脚上产生一个有效信号,向CPU发出中断请求。当中断请求被响应后,再由软件按预先设计的优先级顺序查找中断来源。 例:中断源优先级顺序依次为:IR0、IR1、IR2 EXINT: DONE: EXINT0: EXINT1: EXINT2: ORG JLMP ORG LJMP …… PUSH PUSH JB JB JB POP POP RETI …… … AJMP … AJMP … AJMP 0000H MAIN 0013H EXINT …… PSW A P1.0, EXINT0 P1.1, EXINT1 P1.2, EXINT2 A PSW …… … DONE … DONE … DONE ;转外部中断1的中断服务程序 ;保护现场。 ;若P1.0为1,则转IR0的中断服务程序 ;若P1.1为1,则转IR1的中断服务程序 ;若P1.2为1,则转IR2的中断服务程序 ;恢复现场 ;中断返回 ;IR0的中断服务程序 ;IR1的中断服务程序 ;IR2的中断服务程序 第5章 作业 作业本:4、6、7 书本上:2、3、5、 主讲:喻萍 二0一二年三月 内容 §5.1 中断的基本概念 §5.2 MCS-51的中断源 §5.3 中断控制及响应过程 §5.4 中断技术的应用举例 §5.1 中断的基本概念 在CPU与外设交换信息时,存在着一个快速的CPU与慢速的外设之间的矛盾,解决的办法之一就是中断。 1、什么是中断:当CPU正在处理某项事务的时候,如果外界或内部发生了紧急事件,要求CPU暂停正在处理的工作而去处理这个紧急事件,待处理完以后再回到原来被中断的地方,继续执行原来被中断了的程序,这个过程称为中断 中断流程 2、中断的作用 (1)同步工作。当计算机具有了中断功能,可以通过分时操作启动多个外设同时工作,并对它们进行统一的管理。 (2)实时处理。在检
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