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通讯脚本开发指南

硕人时代 STEC 列控制器 用户手册 通讯脚本开发指南 1 STEC 系列控制器通讯脚本 开发指南 概述 控制系统项目实施过程中,经常会遇到从其它智能设备,如其它控制器、工业PC 、 智能仪表、支持通讯的变频器等,上通过通讯手段取数的要求。STEC 系列控制器自带以 太网口和232 口,从物理层上很容易可以与这些设备联接。STEC 系列控制器基于嵌入式 Linux 操作系统,可以通过 Linux 下的开发支持开发与这些设备的通讯程序。但嵌入式 开发的学习成本很高、需要的硬件条件也不是调试现场可以 到的。STEC 面向通讯程序 开发而提供的脚本方式的开发支持就是为了解决这些问题而诞生的。 STEC 的通讯程序脚本支持最大限度地屏蔽了通讯底层的问题,比如串口的管理、以 太网口、TCP/IP 协议的底层调用等。这样,工程师只要把注意力放在会话层的通讯上即可, 不必了解和关心具体底层通讯的问题。 阅读对象 该说明书供使用STEC 系列控制器具控制工程师阅读,并假设工程师对STEC 系列控 制器的非实时脚本与实时脚本均很熟悉。关于实时脚本与非实时脚本,请参阅 《二次开发 环境说明书》; 同时也是工程师系统了解STEC 控制器二次开发支持的手册。 运行机制和使用方法 与实时脚本和非实时脚本不同,通讯程序脚本可以是同时有多个。 组态环境中按 按钮,弹出下面的对话框: 2 按“新建”按钮可新建一个脚本,上图例中已经新建了一个名为“sample ”的脚本。 按 “导入”按钮可以导入其它脚本;“导出”按钮可以将选中的脚本导出;按“删 ”按钮 删 一个选中的脚本;按“编程调试”可弹出下面的编程调试界面。 该调试界面大部分与脚本调方式界面是一样的,使用方式 此就不重述了。新增的功 能有: 保存并重启:将编辑框中的内容保存并重启动脚本。 保存:保存编辑框中的脚本,但不重启脚本。 载入:载入另一个脚本。 另存为:另存为另一个脚本。 3 与非实时脚本、实时脚本的仿真运行不同,通讯脚本的仿真运行程序是单独执行的。 并且可以同时运行多个。 对于脚本中的以太网通讯方式,仿真程序就运行 所运行的PC 机或笔记本上的以太 网上。即工程师可以完全 PC 或笔记本上调试完成通讯程序,现下载到控制中即可。 对于脚本中的串口通讯方式,仿真程序将与串口N 的联接,仿真为通过Socket 联接本 机的40000+N 端口。工程师可以用Socket 调试软件仿真所要联接的设备。 组态环境中添加了多个通讯脚本后,下载到控制器中重启后,这多个通讯脚本会同 时运行。因此,要注意设备争用的问题。对于以太网资源,一般来说允许多个程序同时使 用;对于串口资源,只能一个程序使用。因此,这些通讯脚本中,对于一个串口,最多只 能有一个脚本使用。同时,如果使用了控制器上的COM1,须 组态环境的“基本设置” 中将 “串口守候”设成 “无”,以避免设备争用。 脚本说明 通讯脚本中支持与实时脚本、非实时脚本相同的语法。 通讯脚本增加了十六进制常数,十六进制常数以0x 开头。 如:0x 10 为十进制的 16 。 支持其中的部分命令、函数和程序语句,包括: if,else,endif,e,E,pi,PI,di,do,ai,ao,ci,endl,end,loop,$,setidlim,se

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