第八章-点的合成运动(Y).pptVIP

解： 动点：OA杆上的A点; 　　 动系：固结在滑杆上; 　　 定系：固结在地球上。 已知：曲柄滑杆机构，OA＝l ，? = 45o 时，w，? ； 求：小车的速度与加速度。 方向水平，大小待求。 绝对运动：圆周运动， 相对运动：直线运动， 牵连运动：平移； 小车的速度： 根据速度合成定理 ? = 45o 投至x轴 ： ，方向如图示 小车的加速度： 根据牵连运动为平动时的加速度合成定理 做出加速度矢量图如图示。 已知：刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A与滑块 铰链连接。当曲柄OA以角速度ω，角加速度α 绕固 定轴O 转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动杆O1B 绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA=r，两轴间距离OO1=l 。 求：曲柄在水平位置时摇杆的角速度　 及角加速度 。 解：（1）当OA水平时,求摇杆O1A的角速度?1 动点：曲柄OA上的滑块A； 动系：摇杆O1AB； 定系：地球。 绝对运动——滑块A绕O点的圆周运动。 相对运动——滑块A沿O1 B的直线运动。 牵连点—— O1 B 杆上的A点。 牵连点的运动—— O1 B 杆上的A点绕O1 点的圆周运动。 ?1 ? O O1 A ? va ve vr B ?1 ? O O1 A B ? va ve vr 绝对运动——滑块A绕O点的圆周运动。 相对运动——滑块A沿O1 B的直线运动。 牵连点—— O1 B 杆上的A点。 （2）当OA水平时，求摇杆O1A的角加速度 牵连点的运动—— O1 B 杆上的A点绕O1 点的圆周运动。 ?1= ?e O O1 A ? va ve vr 科氏加速度—— 垂直， ? 大小：√ √ √ ？ ？ √ 方向：√ √ √ √ √ √ 向O1B的垂直 方向投影 已知：摇杆滑道机构 求：OA杆的角速度? 及角加速度α。 解：动点:销子D (BC上); 动系: 固结于OA； 定系: 固结于地球上。 （　　） 绝对运动：直线运动， 相对运动：直线运动，沿OA 线 牵连运动：定轴转动， 投至? 轴： （　　） 根据牵连运动为转动时的加速度合成定理 已知：图示瞬时套筒滑道机构，h， 求：套筒O 的的角速度? 及角加速度α。 解：动点:CD上A点； 动系: 固结于套筒O 上； 定系: 固结于地球上。 （　　） 绝对运动：直线运动， 相对运动：直线运动，沿AB 线 牵连运动：定轴转动， 向 方向投影： （　） 解：动点:O1A上A点; 动系:固结于BCD上, 绝对运动：圆周运动; 相对运动：直线运动; 牵连运动：平动;　　　 ，水平方向 已知：曲柄滑块机构，图示瞬时O1A= r ,w1 ,q ,h，O1A// O2E 。 求: 该瞬时O2E杆的ω2。 动点：BCD上的套筒F点 动系：固结于O2E上， 定系：固结于地球上 绝对运动：水平直线运动，　 ） （ 相对运动：直线运动， 牵连运动：定轴转动， ? O O1 A B C D 60° 30° vA 解：（1）CD 杆的速度 动点：取CD 杆C点 动系：三角板ABC 已知：OA＝r；?=const 求：CD 杆的速度和加速度 ? O O1 A B C D 60° 30° aa ar aA y 将上式向 y 轴投影 （2）CD 杆的加速度 牵连运动为平动 60° 60° 已知：图示小环M沿杆OA运动，OA杆绕O轴转动，从而使小 环在Oxy平面内具有如下运动方程： 求： 时，小环M相对于杆OA的速度和加速度、 OA杆转动的角速度及角加速度。 O M1 M ? A 解： x y O M1 M ? A 沿OA杆方向投影 沿垂直于OA杆方向投影 O M1 M ? O M1 M ? 沿垂直于OA杆方向投影 A A 解：动点：凸轮上C点， 动系：固结于OA杆上。 绝对运动: 直线运动； 相对运动: 直线运动； 牵连运动: 定轴转动。 已知：凸轮机构，凸轮半径为R，图示瞬时O、C在一条铅直 线上; ; 求: 该瞬时OA杆的角速度和角加速度。 方向 ） ( 投至? 轴： 转向由上式符号决定，0则　　，0 则 已知：刨床机构的主动轮O转速 n =30 r/min，OA=150mm , 图示瞬时, OA?O