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[工程科技]第一章 离散时间信号与系统
第一章 离散时间信号与系统 学习目标 掌握序列的概念及其几种典型序列的定义,掌握序列的基本运算,并会判断序列的周期性。 掌握线性/移不变/因果/稳定的离散时间系统的概念并会判断,掌握线性移不变系统及其因果性/稳定性判断的充要条件。 理解常系数线性差分方程及其用迭代法求解单位抽样响应。 了解对连续时间信号的时域抽样,掌握奈奎斯特抽样定理,了解抽样的恢复过程。 本章作业 P42-43 2(2)(4) 序列的卷积和计算 6(2)(3) 判断线性时不变 8(1)(3)(6) 判断因果稳定性 10 迭代求差分方程并卷积 1.1 离散时间信号——序列 信号是传递信息的函数。针对信号的自变量和函数值的取值,可分为三种信号: (1)连续时间信号 -----自变量取连续值,而函数值可连续可离散。当函数值是连续的,又常称模拟信号,如语音信号、电视信号等。 (2)离散时间信号 -----自变量取离散值,而函数值连续。 (3)数字信号 -----自变量和函数值均取离散值。它是信号幅度离散化了的离散时间信号。 一、离散时间信号——序列的概念 离散时间信号是对模拟信号 xa(t) 进行等间隔抽样获得的,抽样间隔为T,得到: 二、常用序列 ?(n)与u(n)之间的关系 3. 矩形序列RN(n) 4. 实指数序列 5. 正弦序列 6. 复指数序列 三、 序列的运算 1. 序列的加法 2. 序列的乘法 3. 序列的移位 4. 序列的翻转 5. 尺度变换 6. 累加(等效积分) 8、卷积和-用于求系统的零状态输出响应。 图解说明 (2)在0≤n≤4区间上 (3)在4n≤6区间上 (4)在6n≤10区间上 四、 序列的周期性 如果对所有n存在一个最小的正整数N,使下面等式成立: 一般正弦序列的周期性 五、用单位抽样序列来表示任意序列 序列本身与单位取样序列的线性卷积等于序列本身: 1.2 线性移不变系统 1.2.1 线性系统 若系统满足可加性与比例性,则称此系统为线性系统。 [例] [例] 1.2.2 时不变系统(移不变系统) [例] [例] 线性时不变系统的一个重要特性是它的输入与输出序列之间存在着线性卷积关系: 用单位抽样响应h(n)来描述系统 [例] (3)在n?N 区间上 例 1.2.4 线性卷积的运算规律 交换律 1.2.5 系统的因果性和稳定性 稳定系统 [例] 1.3 线性常系数差分方程 [例] 1.4 连续时间信号的抽样 1.4.1 抽样 一、理想抽样 二、抽样定理 时域分析 设差分方程为 求输出序列 设系统参数 设输入为 初始条件为 解: 依次类推 初始条件为 延时 延时 a0x(n) x(n) a1x(n-1) -b1y(n-1) a0 x(n-1) a1 -b1 y(n) 差分方程表示法的另一优点是可以直接得到系统的结构 连续时间 信号 离散时间 信号 抽样 内插 信号经过抽样以后,信号频谱将发生怎样变化; 经过抽样后信号内容会不会有丢失; 如果信号没有被丢失,由数字信号恢复成模拟信号应该具备那些条件等。 S 0 t T 2T 0 t P?(t) T ? 0 t xa(t) 最高频率为fc 理想抽样 xa(t) P?(t) 0 t xa(t) ^ 0 t 0 t T 1 T 即 即 -1 由于 是周期函数 可用傅立叶级数表示,即 抽样角频率 系数 对称性 移频特性 根据 例: 则称x(n)为周期序列,最小周期为N。 设 那么 要使 则有 N,k均取整数 式中,A为幅度,ω0为数字域频率,?为初相。 正弦序列的周期性讨论: 整数时,则正弦序列有周期,最小周期为 有理数时,设 =P/Q,要使N=(2?/?0)k=(P/Q)k为最小正整数,只有k=Q,即N=P 时,所以正弦序列的周期为P 无理数时,则正弦序列无周期。例如, 任意序列均可表示成单位抽样序列的移位加权和,即 如果序列与一个移位的单位取样序列?(n-n0)进行线性卷积,就相当于将序列本身移位n0: 离散时间系统 T[?] x(n) y(n) 在时域离散系统中,最重要、最常用的是线性时不变系统。 系统可定义为将输入序列x(n)映射成输出序列y(n)的唯一变换或运算,并用T[]表示,即 其中a、b为任意常数,包括复数。 设 线性系统必定满足:零输入产生零输出。 是线性系统。 证: 所以,此系统是线性系统。 所代表的系统不是线性系统。 证: 但是 所以,此系统不是线性系统。 增量线性系统 对增量线性系统,任意两个输入的响应的差是两个输入差的线性函数。
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