第2章第4讲FX系列PLC的指令系统.pptVIP

* * 2.2.3 FX2N基本逻辑指令 FX2N系列PLC共有27条基本指令; FX0N系列PLC共有20条基本指令 基本逻辑指令格式：步序、指令助记符、操作数（元件号） 1、LD、LDI、OUT指令： LD（取）：从输入公共线开始，取用常开触点，操作元件：X、Y、M、S、T、C （将常开触头与左母线连接） LDI（取反）：将常闭触头与左母线连接，逻辑运算起始。操作元件：X、Y、M、S、T、C OUT（输出）：驱动线圈。操作元件Y、M、S、T、C。 关于指令功能的几点说明： （1）LD指令是将常开触点接到在左母线上，LDI是将常闭触点接到左母线上。在分支电路起点处，LD，LDI可与ANB，ORB指令组合使用。 （2）OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器等线圈的驱动指令。这些线圈接于右母线。OUT指令可对并联线圈作多次驱动。 2、单个触点串并联指令与块电路串并联指令AND、ANI、 OR、ORI、ANB、ORB （1）AND 、ANI指令 AND（与）：串联单个常开触点，操作元件X、Y、M、S、T、C ANI（与非）：串联单个常闭触点，操作元件X、Y、M、S、T、C OR（或）：并联单个常开触点，操作元件X、Y、M、S、T、C。 ORI（或非）：并联单个常闭触点，操作元件X、Y、M、S、T、C。 （2）OR、ORI指令 使用说明：它是指从当前步开始对前面的到左母线间的触点并联。 ORB电路块或：并联一个串联电路，无操作元件 使用说明： （3）ORB、ANB指令： ANB指令：电路块与，串联一个并联电路，无操作元件 关于指令功能的几点说明： （1）AND、ANI指令可进行1个触点的串联连接。串联触点的数量不受限制，可多次使用。 （2）OR、 ORI指令是从当前步开始，将一个触点与前面的LD、LDI指令步进行并联连接。也就是说，从当前步开始，将常开触点或常闭触点接到左母线。对于两个或两个以上触点的并联连接，将用到后面介绍的ORB指令。 MPS：进栈功能，无操作元件 MRD：读栈功能，无操作元件 MPP：出栈功能，无操作元件 说明：MPS与MPP必须成对使用，而且连续使用应少于11次 3、多重输出指令MPS、MRD、MPP： 4、置位与复位指令：SET、RST： SET：被操作元件置位并保持，操作元件：Y、M、S RST：被操作元件复位并保持清零，操作元件：Y、M、S、D、Z、V、T、C 说明：对同一元件可多次使用SET、RST PLS：信号上升沿微分输出指令（一个扫描周期），操作元件：Y、M（特殊M除外）PLF：信号下降沿微分输出指令（一个扫描周期），操作元件：Y、M（特殊M除外） 使用说明： （1）将脉宽较宽的输入信号变成脉宽等于PC扫描周期的触发脉冲信号，而信号周期不变。 （2）在计数器或移位寄存器需外触发信号复位和移位时，常利用PLS指令，以获得脉冲触信号 5、脉冲输出指令PLS、PLF： （1）在程序执行中，放进NOP，其作用是在更改程序或增加指令时，使步序号码的变更较少 （2）若将LD、LDI、ANB、ORB等指令改成NOP，则梯形图的构成将发生很大变化 7、MC、MCR：主控、主控复位指令： MC N级（N，嵌套层数0—7层）：主控电路块起点，操作元件：Y、M（特殊M除外） MCR N级（N，嵌套层数0—7层）：主控电路块终点，操作元件：N 6、 NOP空操作和END 使用说明：在梯形图中，主控指令MC触点与母线相连，并与其它触点垂直；特殊用途的辅助继电器不能用于MC的操作元件 *