基于51单片机控制高空作业机器人.docVIP

申请类别：A□、B□、C■、D□、E□ 项目编号： 哈尔滨工程大学2010年第二批大学生科研立项 申请书（普通型） 项目名称：　基于51单片机控制高空作业机器人　 申报院系：　　机电工程学院　　　　　　　　　 申报者姓名： xxx 1．申报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求详细填写。 2．申请类别请用■标出，项目编号由校团委填写。 3．普通型申报书须按要求由各院（系）统一报送，只需交电子版。 4．所有立项必须撰写研究论文，论文要求与《大学生科创学刊》要求相同。 5．所有立项申报书必须按规定时间报送，相关要求见“启航网”通知。 共青团哈尔滨工程大学委员会 哈尔滨工程大学教务处 二○一○年制 申报者情况 负责人 情 况 姓 名 xx 性别 男 年龄 22 学号 2009071519 身份证号 xx 公寓寝室 xx 联系方式 xx 电子邮箱 xx 从事科技创新经历（包括获奖） E唯协会舞蹈机器人比赛二等奖，参加过单片机培训和各种控制芯片的焊接。 主要成员 情 况 姓 名 性别 学号 身份证号 联系方式 负责工作 男 2 31 1 单片机的控制编程 男 机器人机构制作 男 机器人外部构造设计 立项项目情况 项目名称 基于51单片机控制高空作业机器人 指导教师 依托院系/实验室 机电工程学院 教师基本情况介绍 副教授，硕士导师，从事机构设计、机构运动学和动力学分析等方面的研究。 项目目的和意义 本组做的高空作业机器人是鉴于现在在高空要完成一些作业（如建筑业，核工业，造船业），但让人去完成很难，也很危险，所以它可以替人去完成这些高难度，高危险的作业。 依托它的高空滞留能力，我们还可以进一步开发，完成从高空对地面的监测，通过红外遥感控制也可以完成一侦查任务，达到军民两用的效果，非常有实用意义。 项目主要实施的内容（包含理论依据、技术指标） 本项目主要依据壁虎爬墙的原理和真空吸附原理，再通过单片机对舵机的可编控性和红外遥感的远距离控制原理。 具体研究内容为： 1）机器人结构的设计。 2）可以使其完成360度的转向。 3）通过前方两个吸盘引体前行然后面两个在做相同的动作，依次交替运动，类壁虎脚为了增加摩擦辅助前行，通过方向轮控制方向。 4）完成电力供应如果经费允许可以使用太阳能板。 5）腿部拟用电机带通连杆装置使其运动，整个底板使用有机玻璃以减轻重量。 6）使用C51单片机编程完成以上动作。 项目实施时间进度 2010年9月末----10月初 查阅资料，绘制结构图 2010年10月----11月 分模块完成制作 至2011年3月 组装，调试，结题 项目实施预计困难（技术、实施等） ⅰ机器人腿部设计制造会有困难， ⅱ红外遥感制作与解码。 ⅲ材料的选择和寻找。 项目组实施优势（特色、应用前景、技术优势、拟参加竞赛等） 1）本组做的高空作业机器人可以沿着墙面竖直爬行，通过携带探测设备对要研究高空中的目标进行测试，弥补了现有设备通过人去完成的缺陷。 利用红外遥控，使机器更加机动灵活，便于控制。 2)可应用于高空建筑物的清洗和粉刷，高空物品的传递，对地面地理环境等的监察等等。 3）采用现在最普通的控制系统，利用红外遥感使其操作简单，成本较低。 4)拟参加庆懋杯和五四杯，如果时间允许，也会参加启航杯。 项目可展 示的形式 ■实物、产品 ■模型 ■图纸 □磁盘、光盘 □现场演示 ■图片 ■录像 □样品 经费预算 预算总额 900 元 院系配套或自筹 200 元 项目 用途 金额 单片机制作 机器人的控制 100 5-6个舵机 机器人动作 400 遥控器 对机器人的远距离控制 200 其他 连接控制与运动的 200 说明：本表必须由申报者本人认真填写，并由指导教师审定。 1