电液伺服静力协调加载控制系统的设计与研究.pdfVIP

·= · 《机床与液压》-.[ 2F[ / 电液伺服静力协调加载控制系统的设计与研究 陈彩可，王军政 （北京理工大学自动控制系，北京!#! ） 摘要：结构静力试验是研究复杂工程构件静特性的重要手段，电液伺服静力协调加载控制系统是进行静力试验的关键 设备。本文设计了一套静力协调加载控制系统，根据该系统对称电液伺服阀控制非对称缸、多点加载强耦合以及加载过程 参数变化的特点，提出非对称智能$% 算法以及分步循环加载方法。试验结果表明本文所设计的系统加载精度高、稳定性 好、工作可靠。 关键词：电液伺服加载系统；静力试验；多点加载 中图分类号：’!()* * 文献标识码：+* * 文章编号：!! , (##! （-. ）/ , #- , - !#$% ’( )#’*+, -. /0+1*- , ,2(*’30$+ 4*5- 6--*($’1 41’1$+ , .-*+ 7-’($% 42#18 0’12 034567 ，892: ;=5?7=@ （A7B3CDE7=D FG 9DFE3D4H 0F=DCFI ，+74J4=@ %=KD4DD7 FG 7H?=FIF@L ，+74J4=@ !#! ，0?4=3 ） 9:#1*’+1 ：MDCHDC7 KD3D4H D7KD4=@ 4K 3= 4EBFCD3=D E73=K DF KDNL D?7 KD3D4H H?3C3HD7C4KD4H FG HFEBI7O 7=@4=77C4=@ KDCHDC7，3=N 3 7I7HDCF , ?LNC3I4H K7CPF HFFCN4=3D7 KD3D4H , GFCH7 IF3N4=@ KLKD7E 4K D?7 K4@=4G4H3=D 7Q4BE7=D FG D?7 D7KD4=@R ?7 N7K4@= 3=N C7K73CH? FG D?3D KLKD7E S3K BC7K7=D7N，S?4H? 4K 3KLEE7DC4H ，=F=I4=73C ，HFEBI7OIL HFBI7N 3=N B3C3E7D7CK P3C43TI7R 9HHFCN4=@ DF D?FK7 H?3C3HD7C5 4KD4HK，D?7 3KLEE7DCL , 4=D7II4@7=D $% 3I@FC4D?E 3=N D?7 K7P7C3I , KD7B H4CHI3D7 IF3N4=@ 3BBCF3H? S7C7 BCFP4N7NR ?7 7OB7C4E7=D3I C75 KIDK K?FS D?3D D?7 KLKD7E N7K4@=7N ?3K ?4@? BC7H4K4F=，KD3T4I4DL 3=N C7I43T4I4DLR ;2-*(# ：1I7HDCF , ?LNC3I4H K7CPF KLKD7E ；MD3D4H GFCH7 D7KD4=@ ；UID4 , H?3==7I IF3N4=@ ! 前言 前，都要进行静力试验。本文设计研制了八通道电液 结构静力试验是研究工程结构在静载荷作用下的 伺服协调加载控制系统，结果表明，该系统方案设计 强度、刚度和稳定性等问题的主要手段之一，对于几 合理、操作方便简单、使用安全可靠。 何形状和受力情况都较复杂的工程构件，结构静力试 # 系统组成及原理 验是决定其静特性唯一方便而有效的方法。另外，静 八通道电液伺服协调加载控制系统原理如图! 所 力试验的结果可以作为验证结构计算模型好坏的标准 示。本系统由上位监控计算机（带八口串口扩展 之一，并可用于指导改进计算模型，提高计算模型的 卡）、下位伺服控制器、伺服阀、伺服油缸、位移传 可靠性［!］。因此，在许多领域（尤其是航空、航天） 感器以及力传感器等组成。 中，大型结构件的设计研制过程以及正式交付使用 图!* 系统原理图 * * 上位监控计算机选用研华