分析双闭环调速系.pptVIP

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2018-02-09 发布于河南
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分析双闭环调速系.ppt

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分析双闭环调速系

分析双闭环调速系统的静特性曲线双闭环直流调速系统的稳态结构图 ?—转速反馈系数; ? —电流反馈系数 Ks ? 1/Ce U*n Uc Id E n Ud0 Un + + - ASR + U*i - R ? ACR - Ui UPE 分析双闭环调速系统的静特性的关键是掌握PI控制器的稳态特性处于稳态时的系统，它们的输入偏差电压都是零又因为该系统中的电流控制器ACR一直处于不饱和状态，则可从转速控制器进行讨论当转速控制器不饱和时：由上式可得：此时，由于ASR不饱和，所以有：U*i U*im Id Idm 所以ngd是从 Id = 0 一直延续到 Id = Idm ，而 Idm 一般都是大于额定电流 I dnom 的。所以此时的静特性曲线为一条水平直线即： ngd 0 Idm Id 当转速控制器饱和时：这时，ASR输出达到限幅值U*im ，转速外环呈开环状态，转速的变化对系统不再产生影响。双闭环系统变成一个电流无静差的电流单闭环调节系统。稳态时此时，负载的电流Id= Idm,整个电路处于堵转状态，电动机转速变为0，所以此时的静态曲线为一条垂直的曲线，即 ngd 0 Idm Id 综合上述可得：双闭环调整系统的静态曲线为： ngd 0 Idm Id * *