a5300过程控制实验系统.pptVIP

6、启动计算机组态软件，点击“水平双容液位调节阀控制”进入测试项目界面。启动调节器，设置PID各项参数，可将调节器的手动控制切换到自动控制。 7、待系统稳定后，对系统进行PID参数整定，是系统的液位与设定值趋于平衡，记录曲线在经过几次波动稳定下来后，系统有稳态误差，并记录余差大小。截图，记录完整的实验曲线。 注意：每当做完一次实验后，必须待系统稳定后再做另一次实验 压力变频器控制 实验目的： 了解压力控制的构成环节，变频器的工作原理，熟悉上位机组态王的组态及通讯。通过实验，掌握压力变送器及电动调节阀信号线的接法，掌握PID参数的整定以及调节规律。 实验要求： 　　　1、实验前需熟悉实验的设备装置以及管路构成。 2、熟悉仪表装置，如检测单元、控制单元、执行单元等。 3、按照步骤完成实验 压力变频器控制流程图 操作步骤和调试 1、编写控制器算法程序下装调试；编写测试组态工程，连接控制器，进行联合调试。 2、在现场系统上，将手阀JV21，JV12完全打开，手阀JV16开启，其余阀门关闭。下水箱容器只作为水介质流通回路的一个部分。调节阀全部打开。 3、在控制系统上，将管道压力信号PT101+连接到24V+端子，管道压力信号PT101-连接到”PLC-AI0”端子，变频器控制信号U101+连接到“PLC-AO0+”端子，变频器控制信号U101-连接到“PLC-AO0-”端子。 4、合上空气断路器，打开设备电源,S71200电源。 5、“变频器电源”选择开关打到“开”位置,利用面板上下键将P1000参数设为2，然后确定；按下绿色的启动，启动变频器。 6、启动计算机组态软件，点击“压力变频器控制”进入测试项目界面。启动调节器，设置PID各项参数，设定设定压力值。 7、待系统稳定后，对系统加扰动信号(在纯比例的基础上加扰动，一般可通过改变设定值实现)。记录曲线在经过几次波动稳定下来后，系统有稳态误差，并记录余差大小。截图，记录完整的实验曲线。 注意：每当做完一次实验后，必须待系统稳定后再做另一次实验。 液位流量前馈控制 实验目的: 　　了解液位控制的构成环节，前馈工作原理，熟悉上位机组态王的组态及通讯。通过实验，掌握前馈PID参数的整定。 实验要求： 　　1、实验前需熟悉实验的设备装置以及管路构成。 　　2、熟悉仪表装置，如检测单元、控制单元、执行单元等。 　　3、用响应曲线法求取PID参数，以衰减振荡作为指标，整定出最佳的比例度、积分时间和微分时间。 前馈控制流程图 操作步骤和调试 1、编写控制器算法程序下装调试；编写测试组态工程，连接控制器，进行联合调试。 2、选择管路： 3、接线：在控制系统上，用一把小一字螺丝刀将差压变送器信号PT101+连接到24V+端子即M1Y_1-5，差压变送器信号PT101-连接到端子M1Y_23即PLCAI0，电动调节阀控制信号FV101-4+连接到M1Y_26即PLCAO+ ,电动调节阀控制信号FV101-5-连接到M1Y_27即PLCAO0-；电磁流量计信号+接PLCAI1即M1Y_24，电磁流量计信号-接即端子DC24-即M1Y_5-10;　　　 5、连接好控制系统和监控计算机之间的通讯电缆，启动控制系统。 6、启动计算机，启动组态软件，进入实验项目界面。启动调节器，设置各项参数，将调节器切换到自动控制。 7、启动水泵。 8、设定K=0，然后设置PID控制器参数，（参考前面整定的斜率K值）可以使用各种经验法来整定参数。 　　　 9、设定K值， 　　　 建议：运行过程中 PID的SP值会有一定的波动，所以控制的稳定性稍差，有一些难度。干扰可以是K值的改变，也可以是变频器控制量的改变（从而改变FT1） 流量调节阀PID控制实验 实验目的 　　　 了解液位控制的构成环节，调节阀的工作原理，熟悉上位机组态王的组态及通讯。通过实验，掌握PID参数的整定。 实验要求 　1、实验前需熟悉实验的设备装置以及管路构成。 2、熟悉仪表装置，如检测单元、控制单元、执行单元等。 3、用响应曲线法求取PID参数，以衰减振荡作为指标，整定出最佳的比例度、积分时间和微分时间。 流量调节阀PID控制流程图 操作步骤和调试 1、编写控制器算法程序下装调试；编写测试组态工程，连接控制器，进行联合调试。 2、控制柜数据线连线：在控制系统上，用一把小一字螺丝刀将电磁流量计信号FT101+连接到端子M1Y_23即PLCAI0，电磁流量计信号FT101-连接到DC24V-端子即M1Y_6-10，电动调节阀控制信号FV101-4+连接到M1Y_26即PLCAO+ ,电动调节阀控制信号FV101-5-连接到M1Y_27即PLCAO0-。 4、打开设备电源。启动变频器启动水泵。 5、启动计算机组态软件，