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电子信息工程系毕业设计任务书
毕业设计(论文)任务书 一、目的与任务 毕业论文是实践教学的重要环节,是综合运用所学基础理论、专业知识和基本技能、接受科学研究工作的初步训练,掌握科学研究的基本方法,培养独立工作能力的重要教学环节。 二、毕业设计题目 电气自动化103004班毕业设计题目: 题目1:基于PLC的机械手控制 要求机械手按如下步骤进行工作:初始状态时机械手停在最上端的位置,此时上限位开关处于闭合状态,当按下启动按钮时,机械手下行,碰到下限位开关后机械手加紧工件,3秒后机械手上行,碰到上限位开关后机械手回到初始位置,2秒后机械手右行,碰到右限位开关后暂停,2秒后机械手下行,碰到下限位开关后机械手放开工件,3秒后机械手左行,碰到左限位开关后机械手上行,碰到上限位开关后机械手回到初始状态。机械手的运行工程如下图所示:要求:1、用西门子S7-200对该机械手进行控制; ???? ?2、用PLC对该机械手进行控制。 题目:基于PLC的液体混合装置的控制 要求该混合装置按如下步骤进行工作:初始状态时容器里无液体,当按下启动按钮后,阀门A和阀门B同时打开,容器里进液体A和液体B,当液面碰到上限位开关L1时,关闭阀门A和B,即液体A和液体B停止流入容器,与此同时,打开阀门C,将A和B的混合液C从容器中放出,当液面碰到中限位开关L2时,关闭阀门C,即液体C停止流出,与此同时,电机开始进行搅拌,10s后电炉开始对液体C进行加热,当液体C被加热到200℃(用温度传感器测量)时,放混合液C,当液体C碰到下限位传感器之后再过5秒后容器中的液体放空,关闭阀门C,打开阀门A和B进行下一周期的操作。当按下停止按钮时,当前工作周期的操作结束后才停止操作,系统回到初始状态。液体混合装置的工作过程如下图所示:求:1、用西门子S7-200对该机械手进行控制; ???2、用组态王模拟该机械手的运行过程; ???3、用组态王和PLC对该机械手进行控制。2012-02-22
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