0PLC基础知识 PLC教学课件.ppt

* 2.8 PLC的编程语言和程序结构梯形图编程的特点 梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器实际上是映像寄存器中的一位，因此称为“软继电器”。 相应位的状态为“1”，表示该继电器线圈通电，其常开触点闭合，常闭触点断开； 相应位的状态为“0”，表示该继电器线圈失电，其常开触点断开，常闭触点闭合。 * 2.8 PLC的编程语言和程序结构梯形图编程的特点 梯形图中流过的电流不是物理电流，而是“概念”电流。是用户程序解算中满足输出执行条件的形象表示方式。“概念”电流只能从左向右流动。 梯形图中的继电器接点可在编制用户程序时无限引用，即可常开又可常闭。 梯形图中用户逻辑解算结果，马上可为后面用户程序的解算所利用。 * 2.8 PLC的编程语言和程序结构梯形图编程的特点 当PLC处于运行状态时，就开始按照梯形图符号排列的先后顺序（从上到下、由左至右）逐一处理。 * 2.8 PLC的编程语言和程序结构程序结构 PLC的程序主要由三部分组成 用户程序——由主程序、子程序和中断程序组成 数据块——存放控制程序运行所需的数据 参数块——CPU的组态数据 * * 2.6 PLC的组成 存储器——系统程序存储器 采用ROM、PROM等芯片存储器，存放PLC的操作系统程序、用户指令解释程序和编译程序、系统诊断程序和通信管理程序等。 这些程序与PLC的硬件组成和专用部件的特性有关，处理器在出厂时已经根据不同功能的PLC编写并固化在ROM内，用户不能访问和修改这部分程序存储器的内容 。 * 2.6 PLC的组成 存储器——用户程序存储器 用于存放用户经编程器输入的应用程序。一般采用RAM、EPROM或EEPROM存储器，用户可擦除重新编程；其内容可由用户根据生产过程和工艺的要求进行修改。它的容量一般就代表PLC的标称容量。通常，小型机小于8KB，中型机小于50KB，而大型机可在50KB以上。 * 2.6 PLC的组成 存储器——工作数据存储器 工作数据经常变化，需要随机存取，不需要长久保留，采用随机存储RAM。 PLC的工作数据存储区，开辟有元件映像寄存器和数据表。 元件映像寄存器用来存储PLC的开关量输入/输出和定时器、计数器、辅助继电器等内部继电器的ON/OFF状态。 * 2.6 PLC的组成 存储器——工作数据存储器 数据表用来存放各种数据，它的标准格式是每一个数据占一个字。它存储用户程序执行时的某些可变参数值，如定时器和计数器的当前值和设定值。它还用来存放A/D转换得到的数字和数学运算的结果等。 部分数据在停电时用后备电池维持其当前值，在停电时可以保持数据的存储区域称为数据保持区 。 * 2.6 PLC的组成 I/O单元 I/O单元是PLC与现场设备连接的接口。通过I/O可以检测各种参数，作为控制器对被控对象进行控制的信息。 PLC通过I/O单元将处理结果送给被控对象或工业生产过程，驱动执行机构实现控制。 I/O单元实现采样信号电平的转换，因为外部信号电平各种各样，而PLC的CPU所处理的信号只能是标准电平。 I/O单元有较好的抗干扰能力。 * 2.6 PLC的组成 I/O单元 PLC既可以非常出色的完成常规的继电逻辑控制，又可以实现多种特殊的控制功能，如模拟量控制，温度控制，精确定位和速度控制等。 输入/输出单元分为开关量输入/输出单元和特殊功能输入/输出单元两部分 特殊功能输入/输出单元包括模拟量输入/输出、温度模块、位置模块、高速计数模块等 * 2.6 PLC的组成 I/O单元 －开关量输入/输出 用来接收和采集现场设备的输入信号，包括由按钮、选择开关、行程开关、继电器触点、接近开关、光电开关、数字拨码开关等的开关量输入信号 用来向各执行机构进行输出的控制信号，包括向接触器、电磁阀、指示灯和开关等输出的数字量输出信号。 * 2.6 PLC的组成 I/O单元 －开关量输入/输出 有能直接接受和输出交流电压（110V或220V）信号的交流输入/输出单元、直流电压（24V、12V或5V TTL电平）信号的直流输入/输出单元。 采用光电耦合器或隔离脉冲变压器将来自现场的输入信号或驱动现场设备的输出信号与CPU隔离，以防止外来干扰引起的误动作或故障 * 2.6 PLC的组成 I/O单元 －开关量输入单元 直流输入单元 直流输入单元有的外接直流电源，有的内置 * 2.6 PLC的组成 I/O单元 －开关量输入单元 交流输入单元 外接交流电源 * 2.6 PLC的组成 I/O单元 －开关量输入单元 输入单元还有分组式和分隔式。分组式输入单元的输入端子分为若干组，每组共用一个公共端子和一个电源。分隔式输入单元的输入端子互相隔离，互不影响，各自使用独立的电源。 * 2.6 PLC的组成 I/