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国新营高工电机科98级机电整合专题制作制作题目 材质分...
國立新營高工電機科 98 級機電整合專題製作
製作題目:材質分揀與加工(機電整合第四題機構)
班級:電機三忠
指導老師:黃頂典、沈慶陽
組長 :14號 林旻毅
組員 :08號 朱家億、07號 朱家宏
13號 周罐佑
中 華 民 國 九 十 八 年 五 月
目 錄
壹 、 前 言 1
貳 、 專 題 製 作 動 機 與 目 的 2
叁 、 專 題 製 作 過 程 與 方 法 3
肆 、 機 構 介 紹 5
伍 、 動 作 流 程 圖 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 7
陸 、 動 作 說 明 9
柒 、 I / O 配 置 表 11
捌 、 氣 壓 迴 路 圖 與 電 路 接 線 圖 12
玖 、 階 梯 圖 14
拾 、 活 動 照 片 17
拾 壹 、 問 題 與 討 論 19
拾 貳 、 心 得 與 建 議 21
拾 叁 、 參 考 資 料 25
拾 肆 、 評 分 表 26
壹 前言
機 電 整 合 亦 可 稱 為 (M e c h a t r o n i c ) , 它 的 技 術 基 礎 是 來
自 機 械 製 造 和 微 電 子 控 制 , 並 結 合 電 腦 軟 體 的 應 用 , 又 結
合 機 械 、 電 子 電 路 、 電 工 機 械 和 電 腦 等 相 關 領 域 所 以 機 電
整 合 是 一 種 多 門 的 技 術 , 現 今 也 代 表 了 一 個 國 家 科 學 技 術
的 發 展 水 平 。
機 電 整 合 著 重 了 電 子 硬 體 、 電 腦 程 式 語 言 , 對 機 械 的
東 西 進 行 控 控 制 。 有 點 像 是 機 電 一 體 化 成 的 機 器 人 , 在 技
術 亦 會 應 用 到 工 業 生 產 , 而 在 工 業 生 產 中 所 使 用 的 機 械 臂
手 臂 及 自 動 化 的 生 產 線 運 用 最 為 廣 泛 。
而 我 們 專 題『 材 質 分 練 與 加 工 』,機 台 上 三 支 氣 壓 缸 分
別 是 蓋 章 氣 壓 缸、固 定 氣 壓 缸、鑽 孔 氣 壓 缸,及 轉 盤 一 個 ,
蓋 章 氣 壓 缸 用 來 蓋 上 公 司 的 商標 , 固 定 氣 壓 缸 則 固 定 物
體 , 以 免 加 工 途 中 移 位 , 發 生 撞 機 器 碰 撞 之 危 險 , 另 外 有
個 優 點 , 就 是 讓 加 工 時 準 度 增 加 更 為 美 觀 , 轉 盤 很 像 輸 送
帶 , 把 物 體 送 到 各 各 加 工 站 加 工 , 並 送 到 生 產 線 出 口 , 完
成 加 工 動 作 , 別 小 看 這 台 機 器 , 它 把 整 個 工 廠 濃 縮 起 來 ,
讓 我 們 更 方 便 了 解 工 廠 運 作 流 程 。
1
貳 專題製作動機與目的
現 在 已 經 學 了 將 近 三 年 的 實 習 課 了 , 只 剩 最 後 一 學 期
了 , 從 以 前 到 現 在 已 經 作 了 不 少 的 實 習 , 我 們 上 學 期 已 經
學 習 了 PLC的 基 本 觀 念、配 線 及 寫 程 式,下 學 期 便 製 作 重 要
的 專 題 。 而 這 次 做 的 動 機 , 是 為 了 要 了 解 可 程 式 控 制 器 的
使 用 與 如 何 操 作 應 用 於 機 械 自 動 化 , 藉 由 操 作
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