基于单片机的智能大厦汽车库自动控制系.docVIP

基于单片机8051的智能大厦汽车库自动控制系统 第一章 绪论 1．引言 汽车是现代社会的重要标志，汽车的拥有量反映了一个国家的经济发展水平。就我国而言目前，汽车拥有量正以每年10%以上的速度增长。在“九五”期间的国民经济发展纲要中，我国已明确把汽车工业确定为机械工业发展的龙头，以促进国民经济的飞速发展，可见我国汽车的拥有量将大幅度增加。 随着机动车数量的急剧增长，国内许多城市停车难问题越来越突出，北京、上海、广州等大城市情况尤为严重。造成这种局面的原因：一方面是由于机动车发展速度过快，城市规划者和建设计师对比估计不足，另外一个很重要的原因是土地资源有限，而传统的地面停车场和地下停车场存在着占地使用率低，车位土地使用成本较高等缺陷。 随着我国经济的飞速发展，越来越多的小区住户有了自己的私家车，这就使得原本有限的小区公共面积被一排排的车占用，这样既给城市交通秩序，市容环境和人民日常生活构成严重不便，也给盗车不法分子以可乘之机。 因此根据发达国家的经验，解决这一问题的唯一有效的途径是建立立体车库特别是自动化立体停车库是一个很好的方案，自动化立体车库以其大容量、自动化、占地小、方便性等优点极大地吸引了车库建设者和普通老百姓的兴趣。自动化停车系统作为一个系统工程产品，本身就是一个集中了自动控制、计算机、网络、智能卡、机构拖动等多学科技术产品，另外还需配套消防、通风、照明、供电、监控、车位引导、收费管理等子系统，所以整个系统属于一个技术含量较高的复杂的系统工程。 2、国内外发展情况 目前，自动化立体车库在国外很普遍。以日本为例，从1960年建成4车位的机械工自动立体停车库起，到95年建成120多万车位的机械工自动立体停车车库起，到95年已建成了120多万车位的机械式自动立体停车库和20多万车位的自行式立体停车车库，特别是90—95年，各种机械式自动立体停车库达到每年10多万个车位（其中15层以上的4万多个车位）自行式立体停车场平均每年1多万个车位。 近年来，我国北京、上海、广州和深圳等大城市用巨资从日本、韩国等国家进口了一些电梯式立体停车库。研制国产机械式立体停车库及自动化立体停车库也受到了我国各级政府的重视和数十家企业、事业的青睐，如成都、深圳等城市已制定建筑物必须配建停车库和建设停车库优惠政策的文件。可以肯定，停车库行业将成为我国新的经济增长点。 3、立体车库的类型与特点 （1）水平循环式立体车库 图1-1为水平循环式立体车库简图。车库主体结构为一水平放置的链式输送机，车辆停放在链式传送带的托盘上，随着车辆的入出库，所有车辆同时按固定次序作循环运动，由平动机构确保车辆始终处于水平状态，整套系统由一大型电机单独驱动。 图1-1 水平循环式立体车库 由于整个车库只有一个水平循环动作，因此电气控制系统简单，便于维护。但是由于其平动机构导轨易于磨损，因而增加了维护工作量。 （2）垂直循环式立体车库 图2-2为垂直循环式塔形立体车库，这种车库减少了占地面积，有效地提高了土地利用率。 垂直循环式塔形立体车库主体是一垂直回转链式输送机，车辆停放在托盘上，由做垂直循环运动的链条带动，在平动机构控制下保持车位水平。这种车库由单一大型电机驱动，电气控制系统简单，但其平动机构也存在导轨易磨损的问题，从而引发运行卡死现象。 图1-2垂直循环式塔式立体车库 3、电梯提升式塔式立体车库 图1-3为电梯提升式塔形立体车库，它主要由高层停车架、升降电梯、车辆存取机构及回转台等组成。 这种车库的主体结构由工字钢或槽钢焊接而成，结构简单，制造难度不大。由于提升运送车辆的升降电梯应具有较高的升降速度，以降低了车辆存取的时间，所以一般采用直流调速装置或交流变频调速装置，实现自动加减速控制，达到高速运行与平稳起停的双重目的。升降电梯要求具有平层停车定位装置，需要一套行程检测系统。车辆存取机构是升降电梯的附属装置，回转台的作用是调整车辆入、出时的方位。 图1-3电梯提升式塔形立体车库 4、多层平移式立体车库 图1-4为多层平移式立体车库。这种车库多为中、小型车库。一般采用2—4层结构。整套车库由支架及若干台结构相同的台车，典型台车由卷扬提升机构、横移机构及托盘组成。适合于厂矿企业、机关内部停车和社会小区内停车。 图1-4 多层平移式立体车库 5、输送带式大型立体停车库 图1-5为输送带式大型立体停车库。采用升降电梯提升车辆，再用输送带将车辆送至停车位。整个车库系统复杂，必须采用计算机控制。 图1-5输送带式大型立体车库 6、电梯式立体停车库 高层自动立体停车库主要有电梯式和垂直循环式两种。垂直循环式立体停车库由垂直循环机构和平动机构组成，平动机构存在导轨易磨损而引发运行卡死问题，而且车辆一直处于悬挂状态，存取车时所有车辆一起运动，因而电机功率大，停车库的可靠性和