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尚辅网 / * 第五章 简谐振动的方程 简谐振动的旋转矢量表示 简谐振动的能量 振动力学 * 1、弹簧振子 受力 F= -kx 代入: F=ma 得: 上式可以改写成 引入 ω2=k/m m 一、简谐振动 * 单摆:长度为l 的轻绳,上端固定。下端悬挂一质量为m的物体。当物体偏离平衡位置θ角时,受到指向平衡位置的力矩: 由转动定律 M=Jβ=ml 2β 代入上式得 若单摆只做小幅度摆动,θ很小时,sinθ≈θ 整理后得: 令:ω2=g/l M= - mglsin θ * 可以认为凡是物体运动的微分方程满足上式的振动系统,都称为线性谐振子。当然不同的振子可以有不同的ω和 x 。 位移 X=Acos(ωt+φ) 综合上面的讨论,物体作简谐振动时运动的微分方程可以表示为: * 1. 位移:X 表示谐振子在任意时刻的位移。 单位: 米 m (对单摆 弧度 rad) 二、与简谐振动有关的物理量 2. 振幅: A 表示谐振子偏离平衡位置的最大值。单位 同X。 3. 园频率、角频率 ω: 由系统本身的力学性质决定的参数。 单位: 弧度/秒 rad/s * 4. 相位:ωt+φ 称为简谐振动的相位 反应振动中质点的运动状态。 通常 A与φ由系统的初始状态确定。设振子的初始位置为X0,初始速度为V0。 由: X=Acos(ωt+φ ) 得速度 : V= -A ω sin(ωt+ φ) 初相位:φ 是 t = 0 时刻的相位(状态)。 φ 一般约定在+π~- π之间取值 单位:弧度 rad * 令: t=0 得 X0=Acos φ、 V0= -Aωsin φ - V0 /ω= Asin φ X=Acos(ωt+φ ), V= -A ωsin(ωt+ φ) 位置: X= Acos(ωt+φ) 速度: V=- Aωsin(ωt+φ) = Aωcos(ωt+φ+π/2) 加速度: a =-ω2X=-ω2Acos(ωt+φ) =ω2Acos(ωt+φ±π) * 上述的3个式子可以作为简谐振动的判据。 对于圆频率相同的两个简谐振动 X1=A1cos(ωt+φ1) X2=A2cos(ωt+φ2) 当φ1 φ2称φ1的位相比φ2的位相超前。 φ1 φ2称φ1的位相比φ2的位相滞后。 φ1 -φ2 = ±2kπ 称φ1与φ2的位相相同。 φ1-φ2= ±(2k+1) π称φ1与φ2的反相。 * 三、振动曲线 位置: X=Acos(ωt+φ ) 速度: V= -A ωsin(ωt+ φ)= A ωcos(ωt+ φ+π/2) 加速度: a= - ω2Acos(ωt+φ)= ω2Acos(ωt+φ+ π) 先看φ=0 的情况 * 易见:t 每增加一个 T=2π/ω 振动状态重复一次。把 T称为简谐振动的周期。 周期: 单位时间的振动次数称为频率,定义为: 频率: 单位: 秒 S 单位: 赫兹 Hz * 目的将物理量用几何模型来描述,更加直观。 设想:矢量 A 以角速度 ? 逆时针绕O作匀速圆周运动,研究端点 M 在 x 轴上投影点的运动 四、旋转矢量表示法: * 1. M 点在 x 轴上投影 为简谐振动。 2. M 点的运动速度 V=Aω 在x轴的投影为: 初位相φ可以看作初始角位置。 易见在上半圆 v0, 下半圆v0。 * 3. M 点的加速度 在x轴上投影加速度 M点在x轴投影,为谐振动的运动方程。 M点速度在x轴投影,为谐振动的速度。 M点加速度在x轴投影,为谐振动的加速度。 结论: * 物理模型与数学模型比较 A 谐振动 旋转矢量 ? ?t+? ? T 振幅 初相 位相 圆频率 谐振动周期 模 初始角位置 角位置 角速度 园周运动周期 其中的 A、 ? 、? 称为简谐振动三要素。 * 用旋转矢量表示弹簧、单摆运动初相 1.初始条件 由图易见x=A只有一个点。 振动方程为 x=Acosωt 或由 * 2.初始条件 取 左边的点符合条件 或者由下式 * 3.初始条件 或由下式求得: * 4.初始条件 取 * 例1、一弹簧振子在X轴方向上做简谐运动,振0.12m,周期为2S,t=0时位于0.06m处,
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