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3.4 雷达终端显示器和录取设备 一、雷达终端显示器 功用: 用来显示雷达所获取的目标信息和情报,显示的内容包括目标的位置及其运动情况,目标的各种特征参数等。 (一)显示器的类型 1、距离显示器 A型显示器、J型显示器、A/R型显示器 2、平面显示器 平面显示器(PPI) 偏心PPI显示器 B式显示器 3、高度显示器 4、综合显示器 5、计算机图形显示 计算机图形显示系统组成框图 计算机: 完成雷达系统的计算处理工作,将各种输入数据加工整理成显示档案并送往信号控制、处理、存储电路进行图形处理。 信号控制、处理存储电路 把计算机送来的数据处理成能驱动显示读出装置按规定要求动作的信号,以便显示出图形和文字。 显示读出装置------显示器 把电信号转换成光信号。 计算机通信装置(输入设备) 常用的有键盘、光笔、跟踪球、鼠标等 。 (二)对显示器的要求 1、显示器的类型选择 2、显示的坐标数量、种类和量程 3、目标坐标的分辨力 4、显示器的对比度 对比度=(图像亮度-背景亮度)/背景亮度× 100﹪ 一般要求在200﹪ 以上。 5、图像重显频率 6、显示图像的失真和误差 二、雷达数据的录取 雷达系统对雷达信息处理的过程主要包括: 从雷达接收机的输出中检测目标回波,判定目标的存在; 测量并录取目标的坐标; 录取目标的其他参数,如机型、架数、国籍、发现时间等,并对目标进行编批。 (一)录取设备的发展: 早期的雷达终端设备,以P型显示器为主,全部的录取工作由管制员人工完成。管制员通过观察显示器的画面来发现目标,并利用显示器上的距离和方位刻度,测读目标的坐标,估算目标的速度和航向,熟练的管制员还可以从画面上判别出目标的类型和数目。 目前的录取分半自动录取和全自动录取。 (二)半自动录取 1、方框图 2、工作: 目标仍然由人工通过显示器发现,然后由人工操纵一套录取设备,利用编码器把目标的坐标记录下来。 3、精度: 方位精度:1度 距离精度:1KM 延迟时间:3-5秒 (三)全自动录取 1、工作 在整个录取过程中,从发现目标到各个坐标读出,完全由录取设备完成,只是某些辅助参数需要人工进行录取。 2、特点 录取容量大、速度快、精度高,适用于全自动防空系统和空中交通管制系统的要求。 3、精度 天线扫掠一周,可以录取30批目标,录取的精度和分辨力不低于雷达本身的技术指标(距离100米、方位精度可达0.1度) 某些现代化的空中交通管制雷达录取的目标数量大大超过了30批,可达到400批。 (四)目标距离数据的录取 若计数脉冲频率为f,距离取样间隔τR=1/f,由读出的距离数码N,可确定目标延迟时间tR和目标的距离R: tR≈NτR R=c tR /2≈cNτR/2 结论: 利用计数器将时间的长短转换成二进制数码,由目标迟后于发射脉冲的延迟时间tR来决定计数时间的长短,使计数器中所计的数码正比与tR,读出计数器中的数,就可以得到目标的距离数据。 (五)目标角坐标数据录取 等信号法 检测器在检测中发出三个信号: 回波串的起始(方位为θ1) 回波串的中止(方位为θ2) 发现目标θ 目标的方位中心估计值: θ0=(θ1+θ2)/2 (六)综合显示器 显示内容: 一次雷达信息图形信息,数据处理系统的二次信息;包括用矢量描绘的背景地图和在屏上任意位置用表格显示详细给出的目标属性参量。 光点直径在0.3mm以下,分辨力很高; 书写时间快,平均书写时间仅2.5us,满屏书写时间45us; 目标坐标数据采用自动方式录取,在天线环扫一周内可录取高达400批目标坐标数据。 北京首都机场的雷达终端系统 一. 组成 雷达前置处理器、 双冗余的雷达数据处理机(RDP)、 双冗余的飞行数据处理机(FDP)、 双冗余的数据记录设备(DRF)、 旁路雷达数据处理机(DRA)、 数据库管理系统(DMS)、 控制和显示器(CMD), 由管制员工作站和飞行数据工作站组成管制席位(包括区域、进近和塔台席位)。 二. 功能 多雷达
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