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第二章 矩阵及其运算§1 矩阵 一、定义 由个数排成的数表:称为m和n列矩阵。 §2 矩阵的运算一、矩阵的线性运算 (一)加法 设 规定 例如 (二)数乘(数k乘矩阵A)例如当k=-1时,记(-1)A为-A,并称-A为A的负矩阵。A-B称为A与B的差,规定 (三)线性运算规律 加法 交换律 结合律 数乘 结合律 分配律 例1 已知 ,求3A﹣2B 解: 二、矩阵的乘法 设 称 为A与B的乘积,规定 例2 练习 求AB,BA; 已知解: 例3解:AB无意义;∵A的列数3 ≠ B的行数2。 例4 说明: ⑴一般情况下,AB≠BA⑵A≠0、B≠0时仍可能有AB=0或BA=0;即 由AB=0(或BA=0)推不出A=0或B=0 ⑶由AB=AC且A≠0不能推出B=C ∵AB=AC, AB﹣AC=0 ∴A(B﹣C)=0 ∴不能推出B﹣C=0即B=C ⑷特别,设A、B、C为同阶方阵,且AB=AC ⅰ.若|A|≠0,则B=C ⅱ.若|A|=0,则ⅰ的结论不成立。 (2005)一、⑵设A、B、C为同阶方阵,且AB=AC, 则当|A| 时,必有 B=C。 矩阵乘法满足: 结合律 分配律 方阵A的幂 称为方阵A的k次幂。 一般地, 例如 三、矩阵的转置 设 称为A的转置矩阵。如 运算规律: 当 即 时,称A为对称矩阵 四、方阵的行列式 设 称为方阵A的行列式. 运算规律: (A、B为同阶方阵) 五、伴随矩阵 设A为n阶方阵, 为 的元素 的代数余子式, 矩阵 称为A的伴随矩阵 (例9) 例5 ? §3 逆矩阵 一、概念 定义 设A 为n阶方阵,若存在n阶方阵B,使 AB=BA=E 则称A可逆,并称B为A的逆矩阵,记为 结论 若A可逆,则A的逆矩阵是唯一的。 定理 矩阵A可逆 ,此时 推论 若 AB=E(或BA=E),则 (或 ) 当|A|=0时,称A为奇异方阵; 当|A|≠0时,称A为非奇异方阵(可逆方阵) 二、运算规律 设A、B为同阶可逆方阵, 则 也可逆,且 定义 (k为正整数),有 三、计算逆阵的方法之一:当|A|≠0时, 例1 ? ∴A可逆 四、逆阵的应用 例2 设 求满足AXB=C的X 解: 存在 §4 分块矩阵 一、矩阵分块法 用若干条纵线和横线,在矩阵A中把A分成许多个 低阶矩阵(称为A的子块或子矩阵),以子块为元素的 形式上的矩阵称为分块矩阵。 一个矩阵分成子块的形式可以很多,如 例1 把矩阵 写成分
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