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第三章 矩阵的初等变换与 线性方程组 §1 矩阵的初等变换 一、矩阵的初等行变换和初等列变换统称为初等变换。 定义 下面三种变换称为矩阵的初等行变换: 对调i、j两行 第i行乘数k(≠0) 第j行的k倍加到第i行上 将定义中“行”换为“列”即得矩阵的初等列变换定义。 (所用记号换成 ) 变换 的逆变换为 的逆变换为 的逆变换为 二、等价矩阵 若矩阵A经过有限次初等变换变成矩阵B,则称矩阵 A与B等价,记作A~B 同解方程组称为等价方程组。 等价关系具有性质: (1)反身性 A~A (2)对称性 A~B → B~A (3)传递性 A~B,B~C → A~C 任何矩阵 可经初等变换化为标准型 即 A~F 。 所有与A等价的矩阵组成的集合,称为一个等价类, A的标准型F是其中形状最简单的矩阵。 三、利用矩阵的初等行变换解线性方程组,将其 过程与线性方程组的消元、回代过程对照。 例1 求解线性方程组 由 知:(n=)4个未知数(r=)3个方程,方程组有(n-r =)1个自由未知量。取 为自由未知量,并令 (任意常数),即得方程组(1)的解:(2)称为线性方程组(1)的通解(含n-r(=1)个参数c),可表示方程组的任一解。 行阶梯形矩阵的特点:在每个非零行的第一个非零元素 下面画出一条横线(阶梯线),线的下方全为0; 左边画出一条竖线(台阶线),每段竖线的长度为 一行,非零行行数r即台阶数。如行最简形矩阵特点:非零行的第一个非零元素是1,其所 在列的其他元素都是0。如例如矩阵 都是行阶梯形矩阵, 还是行最简形矩阵。 对行最简形矩阵再施以初等列变换,化成标准形F。 例如 矩阵 称为标准形 特点:F左上角是单位矩阵E,其余元素全是零矩阵O 上例说明: §2 矩阵的秩 一、概念 定义1 任取矩阵 中k行与k列(k≤m,k≤n)交叉 处的元素,按原来的顺序构成的k阶行列式,称 为矩阵A的k阶子式。 例如 矩阵 有3个二阶子式: 6个一阶子式: 其中一阶子式D=|1|≠0,所有二阶子式全=0。因而把D 称为矩阵A的最高阶非零子式,其阶数1称为矩阵A的秩。 定义2 若矩阵A中不等于零的子式的最高阶数为r, 则称r为矩阵A的秩,记作 R(A)=r. 规定 R(O)=0 特别, n阶方阵A只有一个n 阶子式|A| ,是最高阶子式。 当|A|≠0时,R(A)=n,故称A为满秩矩阵 (可逆矩阵、非奇异矩阵), 此时A的标准形F=E(单位矩阵),因此A~E; 当|A|=0时,R(A) <n,故称A为降秩矩阵 (不可逆矩阵、奇异矩阵)。 阶梯形矩阵的秩=其所含非零行行数。 例如四阶子式: 二、计算方法 引理 定理 A~B → R(A)=R(B) 矩阵A经过初等行变换化为阶梯形矩阵B, R(A)=R(B)=B的非零行行数r 例2 求R(A)及A的一个最高阶非零子式。 解: ∴R(A)=3,A的最高阶非零子式为3阶。A的行阶梯形矩阵中,非零行的第一个非零元所在1、2、3行和1、2、4列,对应于A的1、2、3行和1、2、4列得A的一个三阶子式: 例3 设 求R(A)及R(B),并讨论线性方程组 (3)的解。 解:∵ 为B的行阶梯形矩阵, 为A的行阶梯形矩阵 。 ∴ 从 可同时得到: R(A)=2,R(B)=3 ∵ 矩阵B的
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