实验报告：实现plc控制4台电动机顺序启动.逆序停止.docVIP

自动化综合实训2项目二任务书 题目：实现plc控制4台电动机顺序启动.逆序停止 学年：13学年 学期：第二学期 系别：自控系 班级：电气21132班 组数：第六组 指导教师： 时间：2013年6月17—— 2013年6月21日 全组名单 工作具体分工 Plc程序设计：孙磊磊 Cad图表制作：帕提古丽 资料收集：沈燚 Plc接线调试：孙祥 项目总结报告：桑贤伟 一周具体工作安排 星期一：熟悉有关电气设计规范，熟悉课题设计要求和内容，为项目设计作准备。 星期二：进行电路图和控制板电气元器件布置图的绘制。 星期三：绘制控制流程图. I/O端子接线图. 梯形图设计。 星期四：连接线路并调试。 星期五：整理资料，写课程设计报告。 目录 一 项目背景································4 二 设计要求·······························4 三 实训目的································5 四 总体方案设计····························5 控制要求·······························5 接线原理图·····························5 电气元件布置图·························6 实训设备及元器件明细表?······················6 I/O地址分布表···························7 程序设计流程图··························8 程序梯形图·····························8 五 软硬件联调·······························9 六 实训小结·································9 七．参考文献································10 一 项目背景 带式输送系统是一种摩擦驱动以连续方式运送物料的机械，利用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点之间形成一种物料的运送流程。带式输送系统既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件套物品的运送。所以带式输送系统广泛应用于电力.食品.冶金.化工.煤炭.矿山.港口.建材等现代化行业企业中，已经成为生产的重要环节。下图为四条皮带运输机工作示意图。 二 设计要求 根据项目技术要求，设计plc控制系统总体方案； 根据方案选择相应电气元器件后列写主要元器件清单； 绘制电路图.控制板电气元件布置图.电气安装接线图； 在控制板上安装接线； 系统控制板测试； 通电联调； 整理技术资料，编写项目报告，项目验收。 三 实训目的 1）学会用PLC控制主电路实现电动机正反转，达到综合应用PLC的目的； 2）学会用CAD制图；? 3）学会用Gx Developer编程软件，通过编写的程序，完成对主电路的控制； 4）学会整理并制作课程设计报告。 四 总体方案设计 1.控制要求 按下启动按钮，1号传送带运行15s后，2号传送带运行，2号传送带再运行15s后，3号传送带再开始运行，3号传送带再运行15s后，4号传送带再开始运行，延时3s后，打开电磁阀Y，以防止货物在皮带上堆积； 按下停止按钮，先停Y，3s后，4号传送带停止，20s后3号传送带停止，再过20s后2号传送带停止，再过20s后1号传送带停止，以保证停车后皮带上不残存货物； 设置紧急停止按钮，当出现故障时，只要按下急停按钮，四台电机均立即停止运行； 设置停止按钮，当启动时，出现任意电机停止，其他电机逆序停止。. 2.接线原理图 四条皮带运输机工作系统用的是交流电磁阀，通过PLC控制接触器来实现对各执行单元的控制具体情况见附件2。 3. 电气元件布置图 考虑到控制板的大小，四台交流电机及电磁阀未在元器件布置图中标出。详尽图纸见附件1的元器件布置图。 4.实训设备及元器件明细表? a)?可编程控制实验装置一套? b)?电脑一台? c)?编程电缆一根? d)?三相交流异步电动机4台? e)?实验连接导线、万用表等? 如下图所示为元器件明细表 序号 名称 数量 1 空气开关 2个 2 交流接触器 4个 3 中间继电器 1个 4 PLC控制单元 1个 5 直流稳压电源（24V） 1个 6 主令开关 1组（3个） 7 端子排 若干 8 导线 若干 5.I/O地址分布表 Plc的I/O地址 连接的外部设备 在控制系统中的作用 X0 SB0 启动 X! SB1 停止 X2 SB2 急停 Y0 KM0 电磁阀Y Y1 KM1 1号传送带 Y2 KM2