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机械设计基础---联轴器,离合器和制动器(第十五章)
概 述 联 轴 器 联 轴 器 刚 性 联 轴 器 无弹性件挠性联轴器 有弹性件挠性联轴器 离合器1 离合器2 安全联轴器离合器1 安全联轴器离合器2 特殊1 特殊2 特殊3 思 考 题 * 15.1 概 述 15.2 联 轴 器 15.3 离 合 器 15.4 制 动 器 思考题 Chapter 15 Couplings、 概述1 联轴器和离合器是机械装置中常用的部件,它们主要用于联接轴与轴, 以传递运动与转矩,也可用作安全装置。大致有以下类型: 联轴器 用于将两轴联接在一起,机器运转时两轴不能分离,只有在机 器停车时才可将两轴分离; 离合器 在机器运转过程中,可使两轴随时接合或分离的一种装置。它 可用来操纵机器传动的断续,以便进行变速或换向; 安全联轴器与离合器 机器工作时,若转矩超过规定值,即可自行断开 或打滑,以保证机器中的主要零件不因过载而损坏; 特殊功用的联轴器与离合器 用于某些特殊要求处,如:在一定的回转 方向或达到一定转速时,联轴器或离合器即可自动接合或分离等; 联轴器和离合器种类繁多,在选用标准件或自行设计时应考虑:传递转 矩大小、转速高低、扭转刚度变化、体积大小、缓冲吸振能力等因素。 联轴器的种类和特性1 联轴器所联接的两轴,由于制造及安装误差、承载后的变形以及温度 变化的影响等,往往不能保证严格的对中,而是存在着某种程度的相对位 移。这就要求设计联轴器时,要从结构上采取各种不同的措施,使之具有 适应一定范围的相对位移的性能。 一、联轴器所联两轴的相对位移 被联接两轴间的各种相对位移无补偿能力,故对两轴对中 性的要求高。当两轴有相对位移时,会在结构内引起附加载荷。这类联轴 器的结构比较简单。 联轴器的种类和特性2 二、联轴器的分类 刚性联轴器 挠性联轴器 无弹性元件挠性联轴器:联轴器具有挠性,可补偿两轴的相对位移。 但因无弹性元件,故不能缓冲减振。 有弹性元件挠性联轴器:因联轴器中装有弹性元件,不仅可以补偿 两轴间的相对位移,而且具有缓冲减振的能力。弹性元件所能储蓄 的能量越多,则联轴器的减振能力越强。这类联轴器的品种多,应 用广泛。 对被联接两轴间的各种相对位移有补偿能力,进一步分为: 虚拟现实中的联轴器 刚性联轴器 凸缘联轴器 套筒联轴器 夹壳联轴器 无弹性元件挠性联轴器 十字滑块联轴器 滑块联轴器 万向联轴器 齿式联轴器 滚子链联轴器 有弹性元件挠性联轴器 弹性套柱销联轴器 弹性柱销联轴器 梅花形弹性联轴器 轮胎联轴器 膜片联轴器 星形弹性联轴器 一、离合器的分类 作用:离合器用来联接两根轴,使之一起转动并传递转矩,在工作中主、从 动部分可分离可接合。 离 合 器 按其工作原理可分为嵌入式、摩擦式两类; 按离合控制方法不同,可分为操纵式和自动式两类; 按操纵方式分有机械离合器、电磁离合器、液压离合器和气压离合器等; 可自动离合的离合器有超越离合器、离心离合器和安全离合器等,它们能 在特定条件下,自动地接合或分离。 二、对离合器的基本要求 分离、接合迅速,平稳无冲击,分离彻底,动作准确可靠; 结构简单,重量轻,惯性小,外形尺寸小,工作安全,效率高; 接合元件耐磨性好,使用寿命长,散热条件好; 操纵方便省力,制造容易,调整维修方便。 三、离合器的选用 嵌入式离合器的结构简单,外形尺寸较小,两轴间的联接无相对运动,一般适用于低速接合,转矩不大的场合; 离 合 器 摩擦式离合器可在任何转速下实现两轴的接合或分离;接合过程平稳, 冲击振动较小;可有过载保护作用。但尺寸较大,在接合或分离过程中要产 生滑动摩擦,故发热量大,磨损也较大。 电磁摩擦离合器可实现远距离操纵,动作迅速,没有不平衡的轴向力, 因而在数控机床等机械中获得了广泛的应用。 牙嵌离台器 单圆盘摩擦离合器 多圆盘摩擦离合器 二、离合器简介 电磁摩擦离合器 安全联轴器及安全离合器 作用:当工作转矩超过机器允许的极限转矩时,联接件将发生折断、脱开或 打滑,从而使从动轴自动停止转动,以保护机器中的重要零件不致损 坏。 一、剪切销安全联轴器 区分:安全联轴器─断开联接后不能自动恢复工作能力,用于很少过载处; 安全离合器─断开联接后能够自动恢复工作能力,用于经常过载处; 双剪式 销钉装在经过淬火的钢套内,过载时即被剪断。 单剪式 二、滚珠安全离合器 安全联轴器及安全离合器 主动齿轮传来的转矩通过滚珠、从动盘、外套筒而传给从动轴。当转矩 超过许用值时,弹簧被过大的轴向分力压缩,使从动盘向右移动,原来交错 压紧
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