机械设计基础平面自由度计算.pptVIP

第二章 平面机构的运动简图 及其自由度 §2—1 机构的组成及其运动简图的绘制 一、机构组成的要素 §2—2 平面机构的自由度的计算 一、平面机构自由度的计算公式 F=3n-(2PL+PH) 二、机构具有确定相对运动的条件 1, F0 ; 2, F=原动件数 三、计算机构自由度时应注意的事项 1，复合铰链 2，局部自由度 3，虚约束（轨迹重合；导路一致；机构对称） 练习： §2—3 速度瞬心及其在平面机构速度分析上的应用 一、速度瞬心及其求法 瞬心； 相对瞬心； 绝对瞬心 2、三心定理：作平面运动的三个构件共有三个瞬心，且必定位于同一直线上。 证明： 二、瞬心在速度分析上的应用 1、铰链四杆机构 2、齿轮机构 3、直动从动件凸轮机构 练习： * 章节要点： 学会计算机构自由度。 学会确定机构全部瞬心及某构件速度。 学会测绘机构运动简图 1，构件 2，运动副 3，运动链 4，机构 二、运动副的分类 1,低副：(面接触） (1)回转副 (2)移动副 2,高副 (点、线接触） 3,球面副 4,螺旋副 三、平面机构运动简图的绘制 机构运动简图——根据机构的运动尺寸（确定各运动副相对位置的尺寸），按一定的比例尺定出运动副的相对位置，并用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副，绘制出能够表达机构运动特征的简单图形。 1，机构的分类：机架；原动件；从动件 2，运动副与构件的表示方法 3，机构运动简图的绘制步骤： １）搞清机构的组成：原动件、从动件、机架。 ２）找出运动副。 ３）确定比例。 ４）确定构件的长度。 5 ) 在一般工作位置，画出运动副相对位置，及构件。并标出原动件。 瞬心数：N=K（K-1）/2 K：构件数 1、通过运动副直接相联的两构件的瞬心 （1）、当两构件组成相对转动副时 （2）、当两构件组成相对移动副时 （3）、当两构件组成纯滚动高副时 （4）、当两构件组成滚动兼滑动高副时 定义：当两构件（即两刚体）1，2作平面相对运动时，在任一瞬时，都可以认为它们是绕某一重合点作相对转动，而该重合点则称为瞬时速度中心，简称瞬心，以P12（或P21表示) 瞬心是相对运动两构件上相对速度为零的重合点。 *