基于终端滑模负载观测器的永磁同步电机位置系统反-电机与控制学报.PDFVIP

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2018-01-27 发布于天津
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基于终端滑模负载观测器的永磁同步电机位置系统反-电机与控制学报

18 9 Vol. 18 No. 9 第卷第期电机与控制学报 2014 9 Electri c Machines and Control Sep． 2014 年月基于终端滑模负载观测器的永磁同步电机位置系统反步控制 1 ，2 1 1 1 方一鸣，李智，吴洋羊，于晓 (1．， 066004 ; 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛 2．， 066004) 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛 : ，，摘要针对永磁同步电机位置控制系统存在负载扰动情况下的控制精度低响应速度慢的问题提出了一种基于终端滑模负载观测器的反步控制方法。设计了基于非奇异终端滑模的负载观测，，， ; 器使观测误差在有限时间内收敛并将观测值动态补偿到控制器中提高了系统的控制精度基于，，，非奇异终端滑模和反步法设计位置控制器提高了系统状态的收敛速度增强了系统的鲁棒性通 Lyapunov 。，过稳定性判定法证明了系统的稳定性仿真结果表明设计的终端滑模负载观测器能够、，。快速准确地估计出负载转矩位置控制器能有效实现系统位置的渐近跟踪 : ; ; ; ; 关键词永磁同步电机位置控制系统反步控制终端滑模负载观测器中图分类号:TP 273 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2014)09－ 0105－ 07 Backstepping control of PMSM position systems based on terminal-sliding-mode load observer