基于视觉传感的机器人水下焊缝跟踪-焊接杂志社.PDFVIP

下载本文档

4
0
约2.28万字
约 6页
2018-01-27 发布于天津
举报
版权申诉

基于视觉传感的机器人水下焊缝跟踪-焊接杂志社.PDF

1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于视觉传感的机器人水下焊缝跟踪-焊接杂志社

第30 卷第 1期焊　接　学　报 ol.30 　 No.1 2 0 0 9 年 1 月 TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION January 　2 00 9 肖心远, 　石永华, 　王国荣, 　李鹤喜 (, 　510641) 　:, .、, 、 , , , ., , . , 50 , ., , . :;;; :TG115.28　:A　:0253-360X(2009)01-0033-04 肖心远 0　序　　言 , ., 40°, , 150 mm.600～700 nm , [2] , , , , 630 ～750 nm , .[1] , . 630～700 nm., , , , , , . ., , ; , ; PC ;S , . 1　 1　水下视觉图像采集系统 Fig.1　Schematic of underwater vision sensor system 1. 2　焊缝图像处理及识别 , , , 2.1　 , . 2a CCD 782×582 , , , :2008-05-28 , : ., , 　　　34 焊　接　学　报第30 卷 2 2 ., 0 ～ L -1σ, σ B B . K T . . (2) .4 x 1 ij 2 ( )　　　　　　xji ≤K T 1 4.LL, HL, LH, HH , 2 K T p ji = (3) 4