基于分段连续Lyapunov函数的采样系统鲁棒保性能-控制理论与应用.PDFVIP

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2018-01-27 发布于天津
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基于分段连续Lyapunov函数的采样系统鲁棒保性能-控制理论与应用.PDF

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基于分段连续Lyapunov函数的采样系统鲁棒保性能-控制理论与应用

29 7 Vol. 29 No. 7 2012 7 Control Theory Applications Jul. 2012 :2012 Lyapunov , ( , 510640) : , , Lyapunov , . , , . . : ; ; ; : TP273 : A Robust guaranteed cost control for sampled-data systems based on piecewise continuous Lyapunov functions LIU Fu-chun, GAO Huan-li (The Key Laboratory of Autonomous Systems and Networked Control, College of Automation Science and Technology, South China University of Technology, Guangzhou Guangdong 510640, China) Abstract: In our work, the sampled-data system is described as a jump linear system. By introducing the piecewise continuous Lyapunov functions based on matrix convex combination, we develop the robust stability conditions for the uncertain sampled-data system in the framework of linear matrix inequality (LMI). The state-feedback gain matrices are obtained as feasible solutions from solving a set of LMIs in every sampling period. A simulation is performed to demon- strate the effectiveness of the proposed design method. Key words: sampled-data control systems; parametric uncertainty; robust control; guaranteed cost control 1 (Introduction) ; [9] , ; . Lu , , Riccati , , . , . , , , RiccatiRiccati, , . LMI . , ChangPeng[1]1972 , (guranteed cost control, GCC) . [10–12]LMI , , . , [9–10, 12], .