摄影测量学下.ppt

三、系统结构及工作流程（VirtuoZo.NT） §10－5 数字摄影测量系统 第十章 数字摄影测量基础知识 准备工作模块 （参数文件的建立） 自动空中三角测量 定向模块 自动内定向 自动相对定向 半自动绝对定向 返回目录 §10－5 数字摄影测量系统 第十章 数字摄影测量基础知识 预处理 （特征点线的提取） 核线影像生成 平坦城市地区 的匹配及编辑 影像匹配 匹配编辑 地物测绘 立体测绘 线划 要素 半自动 提取 第三方高程 信息输入、 构建三角网 DEM生成与拼接 正射影像的生成 等高线生成及自动注记 正射影像镶嵌 等高线编辑 返回目录 §10－5 数字摄影测量系统 第十章 数字摄影测量基础知识 正射影像图 等高线要素 地物要素 地图整饰 返回目录 相关系数与?vv的关系 相关系数 ?vv是噪声的功率 ?g12为信号的功率 以“相关系数最大”作为影像匹配有哪些信誉好的足球投注网站同名点的准则，其实质是有哪些信誉好的足球投注网站“信噪比为最大”的灰度序列 信噪比 相关系数与信噪比之间的关系 影像匹配的主要目的是确定影像相对移位，传统的算法采用目标区相对于有哪些信誉好的足球投注网站区不断地移动一个整像素，有哪些信誉好的足球投注网站最大相关系数的影像区中心作为同名像点 。 在最小二乘影像匹配算法中，可引入几何变形参数，直接解算影像移位，这是此算法的特点。 仅考虑影像相对移位的一维最小二乘匹配 假设两个一维灰度函数g1(x), g2(x),除随机噪声外，g2(x)相对于g1(x)只存在零次几何变形——移位量?x。 误差方程式 离散的数字影像而言，灰度函数的导数g,2(x)可由差分代替 为解求相对移位量?x，需上式进行线性化 最小二乘影像匹配是非线性系统，必须进行迭代。迭代过程收敛的速度取决于初值。 误差方程式可写为 解得影像的相对移位 单点最小二乘影像匹配 两个二维影像之间的几何变形，不仅仅存在着相对移位还存在着图形变化 几何改正 重采样 辐射畸变改正 是否迭代 计算最佳 匹配的点位 计算参数值 结束 左片 右片 最小二乘法匹配流程图 最小二乘影像匹配的精度 最小二乘匹配算法，则可以根据以及法方程式系数矩阵的逆矩阵，同时求得其精度指标 一、同名核线 核面：通过摄影基线且与像平面相交的任一平面。 核线：核面与像平面的交线。 同名核线：同一核面与像对相交所得的一对核线。 （特性：同名像点必然位于同名核线上。） §10－4 核线相关与同名核线的确定 第十章 数字摄影测量基础知识 返回目录 二、同名核线的确定 进行核线相关 首先要确定同 名核线。主要有两种方法：一是三线共面法；二是基于 数字影像几何纠正法。 A S1 S2 l1 a1 a2 l2 同名核线 1、基于数字影像几何纠正法提取核线 倾斜影像 水平影像 在倾斜像片上，各核线是 不平行的，它们相交于核 点，当像片“水平”时，诸 核线平行于像片对的摄影 基线，即像平面的X轴。 如右图所示。 1、基于数字影像几何纠正法提取核线 当倾斜像片被纠正“水平” 后，可在其上建立规则格 网，它的行就是核线，核 线上像元素的灰度值可由 重采样求得，纠正公式： S1 S2 摄影基线 p0 水平相片 u v P 倾斜影像 x y 焦距f 示意图 v = 某常数即表示某一核线 C=v 在“水平”影像上获取核线影像 u=k? 采样间隔 u v 核线的重排列（重采样） 是否是采样点？ 水平相片 倾斜相片 同名核线的v坐标值相等 同名核线的确定 2、基于共面条件法确定同名核线 从核线的定义出发，直接在倾斜影像上获取核线影像 A S1 S2 l1 a1 a2 l2 s1 s2 P P’ 示意图 x y z u v w 左核线的确定 左核线的直线方程 右核线的确定 右核线的直线方程 参数的确定 单独像对相对定向 线性内插示意图 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 线性内插 核线 y1 ? k ? 线性内差 ? 最邻近法 n ＝ 1／tgK 核线的重排列（重采样） 对每条核线而言K是常数 数字摄影测量系统：是基于数字影像或数字化影像来完成摄影测量作业的所有软件和硬件组成的系统。 §10－5 数字摄影测量系统 第十章 数字摄影测量基础知识 返回目录 一、系统硬件 影像扫描数字化仪 计算机 立体观测装置 闪闭式立体眼睛及同步器 手轮，脚盘（编码器） 输出设备 绘图仪