曲线中边桩坐标正反算(卡西欧编程).ppt

一、缓和曲线基本公式 一）回旋线基本公式 回旋线具有的特征是：曲线上任意点的曲率半径与该点至起点的曲线长成反比。如图所示，设曲线上任一点P的半径为ρ，该点至起点的曲线长为l，则回旋线的基本公式为： 式中，A2为常数，为缓和曲线参数，表示缓和曲线半径的变化率。 一、缓和曲线基本公式 三）回旋线参数方程式 二、缓和曲线局部坐标计算 当半径较小是应取更多的项，实际计算取前五项即可 三、局部坐标计算 四、中桩坐标计算 中桩坐标计算公式： 中桩坐标计算流程图 曲线中桩坐标计算 中桩坐标计算的子程序 课堂计算： 非完整缓和曲线段坐标计算问题 ①采用坐标正算计算中桩坐标 ②采用坐标转换计算中桩坐标 非完整缓和曲线 适用与非完整缓和曲线的中桩坐标计算的完整程序 课堂计算：非完整缓和曲线的情况 五、中桩坐标的反算 · 六、曲线中桩坐标反算程序实现 七、道路数据库的设计应用 反算数据库程序 Defm 16 中桩坐标计算程序Prog“ZZ XY” A“QD X+Yi”：C“QD LC”:K“QD FW”:H“QX L” E”QD R”:U” ZD X+Yi”:QZD FW:W”ZD R”:G”ZHUANXIANG” Lbl0:{L} : Prog“ZS RK” :B=K E=W = E≥99999=Goto1⊿ ⊿ E=W = E99999=Goto2⊿ ⊿ E≠W =Goto3⊿ …… …… Goto 0 Lbl 3:EW =Goto4 ⊿ EW = Goto5⊿ Lbl4:…… …… …… Lbl5: …… Lbl 6：…… 删掉原中桩计算的头文件下划线部分，再插入Prog“ZS RK”即可 Ａ Ｂ Ｐ ∠Ａ ∠Ｂ 如图可见：当点P在曲线段AB时，∠A和∠B两角一定是一个为锐角、一个为钝角。 在该段时：∠A≥90、∠B≤90或∠A≤90、 ∠B≥90 * * 曲线中、边桩坐标计算 制作：曹智翔 二）切线角公式： 当圆曲线半径较大时，一般略去高次项，x只取前一、二项，y取前一项即可。缓和曲线终点HY（或YH）的坐标为： 回旋线参数方程，取前五项的计算公式： 内移距和切线增长距可取： （1）缓和曲线段。缓和曲线段上各待定点坐标按缓和曲线参数方程由（10-25）计算，即 ???????? ????????????????????????????????????????????? ??????????? （2）圆曲线线段。圆曲线段上各待定点坐标，可按图写出： ?? ????????????????????????????????? ? 式中l为圆曲线上的点到圆曲线起点的弧长（里程差） 第一缓和曲线段： 第二缓和曲线段： 圆曲线段： 直线段： 程序Prog“HUAN P-Q” P=S2÷（24R）-S^4÷(2688 R ^3)+S^6÷（506880R^5) -S^8÷（154828800R^7) Q=S÷2-S^3÷(240R2) +S^5÷（34560R^4)–S^7÷（8386560R^6) +S^9÷（3158507520R^8) 输入曲线元已知数据： 起点坐标A、起点里程C；起点切线方位角K、起点半径E；曲线长H；终点坐标U；终点切线方位角Q；终点半径W。 输入中桩里程L 判断计算公式 直线计算 圆曲线计算 缓和曲线计算 输出中桩坐标 RA=RB=∞ RA=RB ≠ ∞ RA≠RB Fix 4:A“QD X+Yi”：C“QD LC”:K“QD FW”:H“QX L” E”QD R”:U” ZD X+Yi”:QZD FW:W”ZD R”:G”ZHUANXIANG” Lbl0:{L} E=W = E≥99999=Goto1⊿ ⊿ E=W = E99999=Goto2⊿ ⊿ E≠W =Goto3⊿ Lbl 1: B=K :S=Abs(L-C) :Prog”ZB ZS”:M”XY”=A+Ans◢ B”ZZ FW” ◢ Goto 0 Lbl 2:R=E: L=Abs(L-C) : Prog”YUAN QIE”:V=X+GYi: B=K :Prog”ZUOBIAO ZH”:M”XY”=A+Ans ◢ J=B+GP:J≥360=J=J-360⊿ J0 = J=J+360 ⊿ J“FW”◢ Goto 0 Lbl 3:EW =Goto4 ⊿ EW = Goto5⊿ Lbl4: D=WH: L=Abs(L-C) :Prog“HUAN QIE” B=K:V=X+GYi:Prog“ZUOBIAO ZH” ：M“XY”=A+Ans ◢ P=180L2÷(2πD) ：J=B+GP:J≥360=J=J